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[参考译文] DRV8834：需要有关DRV8834的帮助

admin
Guru**** 2364370 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8834
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/584553/drv8834-need-help-with-drv8834

部件号：DRV8834

大家好，

我在stm32F1 MCU上工作，我连接了DRV8834驱动器IC，运行20DAM20d10-k步进电机，我在这里使用PWM。我能够运行电机，但现在我想控制电机的速度(增加和降低)。那么如何使用此驱动器IC.I控制电机的速度 我对电动机不熟悉，我之前对步进电动机没有任何想法。所以请帮助我。

如果您需要我提供更多信息，请告诉我。

谢谢，再次感谢

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    TI__Guru**** 2364370 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好，Rakesh，

    控制步进电机速度的一种方法是将配置位设置为逻辑高。 这会将DRV8834设置为分度器模式。 使用分度器模式时，每个步进输入都会移动电机。 通过增加和降低步进输入频率，可以提高或降低电机速度。

    如果您要使用相位/启用来控制步进器，请参阅应用报告 ：http://www.ti.com/lit/an/slva416/slva416.pdf

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    TI__Guru**** 2364370 points
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    您好，先生，

    感谢您的快速回复。

    我尝试更改频率，但仍无法获得步进电机的速度，您能告诉我这可能是什么问题吗？

    谢谢，此致。
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    TI__Guru**** 2364370 points
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    您好，先生，

    我正在以572z的速度运行PWM，使用50 % 双周期。之后我正在改变频率，如600Hz，300Hz，400Hz和800Hz。我已经用示波器检查过了。但我仍然无法改变速度。我已将配置引脚设置为高。我正在分度器模式下运行电机。
    我还应该关注哪些其他因素？问题可能出在哪里？

    请帮助。

    谢谢
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    TI__Guru**** 2364370 points
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    您好，Rakesh，

    当配置为高时，其他输入的状态是什么？
    感应电阻器的电阻值是多少？
    电机规格是什么？

    如果使用分度器模式，电机的转速应是步进输入时800赫兹转速的两倍。
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    TI__Guru**** 2364370 points
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    您好，先生，

    感谢您的快速响应。

    先生，现在我的电机上没有任何感应电阻器，

    当我的配置引脚为高电平时，我的驱动程序处于模式32，配置引脚I通过提供3.2V而变得高电平，

    我附上了电动机规格的屏幕截图。

     当改变电动机频率时，我观察到电动机未移动，只是在同一位置振动。

    我想改变马达的速度。

    请回复我。

    谢谢

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    TI__Guru**** 2364370 points
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    您好，Rakesh，

    当配置为高电平且步进输入被切换时，请告诉我其他输入的状态。
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    TI__Guru**** 2364370 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

     当我的配置引脚高且步进输入 切换时，我的其他输入状态为。

    1)我有微步32。

    2)转/分200

    3) nENBL/AENBL为低电平。

    感应电阻器连接到ASEN和BSEN， 两个电阻器的值均为0.10E。

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    TI__Guru**** 2364370 points
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    您好，先生，

    您是否需要我提供更多信息？

    主席先生，请你回答。

    谢谢

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    TI__Guru**** 2364370 points
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    您好，Rakesh，

    抱歉，我的最后一个回复未通过。 请提供以下PIN的状态：

    AVREF
    BVREF
    ADECAY
    BDEAY

    您能否在电机尝试移动时提供步进输入和A绕组和B绕组中电流的范围捕获？

    如果无法实现，请提供步进输入的范围捕获以及AISEN和BISEN引脚上的电压。