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部件号：DRV8701 您好，
我的产品将DRV8701E用于多种不同的应用和不同的电动机额定值。 我有一个0.005 欧姆的固定感应电阻器，我计算出的最大Ichop为50 A
Ichop =(Vref-voff)/(AV x Rsense)假设我想要最大50A，5V微控制器，AV为20，voff约10mV，我发现Rsense是0.005 Ω(@ 5瓦)。
我有3个不同的电机，我使用的是@ 31 V (桥接整流交流)的此设计，带有软件可调Vref。
- 24 V，4.8 A 约115瓦马达
- 24V，6.7 A约160瓦马达
- 24V，24.5 A约588瓦马达
因此我假设我可以使用参考电压来限制电动机的最大电流，并防止损坏MOSFET。
我制作了一个表格和图表，其中包含了所有不同的软件电压值，这些数值都包含在这些数据中。
如果我使用588W电动机@ 31V，则我的最大电流应为18.9A。 这将给出1.91 的参考电压和96/255的PWM设置。 此电机运行正常，并按其应有的方式略有增加。 当设置为正确的参考电压时，115瓦电动机运行正常。
问题是我正在使用的160瓦马达的参考电压应为0.54 V。 这使我的PWM设置为26/255。 电机位于螺杆驱动减速器中，但无法运行，仅限此Vref值。 即使像大型马达一样，将Vref设置为96/255，它仍然无法运行。 如果我将它设置在15/255 ~ 3伏左右，我就可以让它运行！
所以我收集到的是，Vref似乎不是一个平均电流切断值，而只是一个瞬时值，这是正确的吗？ 这让我担心588 W电机在负载下也会产生电流(但如果使用正确的参考电压设置，电流将会消耗10A)
您希望我提供的任何其他信息。
谢谢！
垫
