[参考译文] DRV1.0983万EVM：电机速度常数

您好，Anders：

我们的专家已收到通知，应尽快答复。

您好，Anders：

您是否发现马达在带负荷运转时有任何问题？ 只要能够支撑负载和旋转电机，就可以使用相同的速度常数。

此致，
Krushal

我可以在 负载下运行电机，这样可以使用经验性常数 来旋转具有负载的电机。

似乎电机供应商提供的反电动势常量与驱动电机所需的常量不同。

为了不进行 耗时的经验研究来找出同一电动机类型的不同批次的最佳设置，我想了解如何在您的程序中计算电动机常数以及如何测量。

您能否提供此信息？

然后，我还可以向汽车供应商了解他们衡量这一点的方法。

由于这种常数对于 我能否开始很重要，我认为了解如何在电机规格和驱动器规格之间进行转换是很好的。

闭环调节中是否也涉及电机常数？

如果是，它在什么方面很重要？(加速，加速，减加速，负载变化)。

启动电机时 ，我首先得到一个不断增加的正弦电流，一段时间后，它就会达到

Open to Closed Loop Threshold (打开至闭环阈值)，然后继续保持该水平，直到闭环开始。 闭环时，电流明显下降。

从SLOU395C我了解到，所示的开环行为曲线不会显示到已加载案例的交叉。

在固定负载下，目标是否应该是开环 和闭环条件之间的交叉条件几乎相等？

我的问题有什么新闻？

您好，Anders：

很抱歉回复延迟。

关于BEMF常量计算的注释：
DRV1.0983万内置了BEMF观察器，并在内部对BEMF进行了估计。 它通过集成估计的BEMF来计算BEMF常量。
根据我的经验，电机数据表并不总是那么直接，准确，您可以在手动旋转电机的同时在工作台上测量它。

BEMF常量用于闭环中，用于异常KT锁定，并使用公式ulimit =(Acceleration_Current_Limit)*电机电阻+速度*电动机kt根据电流限制计算电压限值

有关开环驱动器的注释：

通常对于基于BEMF的无传感器解决方案，电动机在开环中被盲目驱动，即换向基于开环参数，无需BEMF观察员提供任何反馈。 而在闭环中，它是根据计算的BEMF驱动的。 电流会有差异，因为开环中的换向效率低，因为相电流和BEMF不在相位(驱动角度未优化)。

此致，
Krushal

你好，Krushal！
感谢您的回复。
在DRV1.0983万 EVM GUI中的电机参数相位到相位KT部分。
我的理解是，这一数字应该来自电机规格或手动旋转电机。
然后，根据你的资料，我得出以下结论。 提供的BMF (KT)仅对开环有效。
是否正确理解？

在闭环的第一个瞬间。
观察者的初始BEMF(tt)估计值是否与GUI中给出的相同？
根据有关闭环的信息，BEMF是一个计算值，而不是常量。

我的理解是，从我的角度来看，关键参数是确保开环BEMF的准确性，以便它可以启动所有可能的相同电机类型的单个电机。
这里的问题是你所知道的以及我最近学到的。 电机供应商对BEMF的定义不是很明确。
这反过来可能导致我们没有启动电机。
您对如何执行此操作有何建议？
我是否应该手动旋转100 rds电动机？
这是不切实际的。
我应该如何向电机制造商说明这些要求，以便我知道电机将使用DRV1.0983万设备启动？

此致安德斯