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[参考译文] DRV8307:电动机驱动器问题

Guru**** 2374090 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8307
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/578380/drv8307-motor-drive-issues

部件号:DRV8307

是否有人会考虑查看随附的RevB示意图和此更新的电机驱动器板的编程器?

此版本的问题: 我需要以5000 RPM的速度驱动电机,但驱动器板似乎以2400 RPM的速度达到最大。  我怀疑它已达到电流限制,但不确定。  电机的额定转速为6000转/分(9安培)。  我有一个.028欧姆电流感应电阻器。

e2e.ti.com/.../5078.motor-schematic.pdfe2e.ti.com/.../Motor-Driver-Layout_5F00_all.pdf

Steve

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    e2e.ti.com/.../Motor-Driver-Debug-Signals_5F00_03_2D002D00_02_2D00_17.pdfSupporting示波器镜头:

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    您好,Steve,

    我们将很快进行调查并作出答复。 您是否还会提供电机规格?
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    随附电机规格...

    e2e.ti.com/.../LW-Motor-Specs_5F00_RP34M_2D00_79.pdf

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    您好,Stephen:

    对于您的速度规格,您是否在24V下运行新的PCB? 这可能是您在此应用程序中速度受限的原因之一。 此外,您是否能够测量整个感应电阻器的电压? 如果电压超过我们的VLITER规格,DRV8307将开始限制PWM占空比以限制电流。

    VLIMETER的最小规格为.225 V,因此,如果您的感应电阻值为.028欧姆,则会将电流限制为约8.03 安培。 对于典型的VLIMITER规格0.25,电流限制将设置为8.92 Amps。

    我的建议是首先测量整个感应电阻器的电压,并确定是否启用了电流限制。 如果您的应用允许,您可能还需要考虑提高虚拟机电压。
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    Phil,

    我不明白为什么我会受到限制。  电动机在24V时的额定转速为6840转/分。  我需要达到5000 RPM。  在电流感应开始之前,我应该比8A电流更好,对吧? 我的电源显示在最大电机转速时接近1.3A。

    您是否查看了我所附的显示Isense波形的示波器图?

    Steve