您好！ 大家，我在DRV8307上遇到了一些问题
根据DRV8307 EVM原理图，我设计了驱动BLDC电机的电路，如下图所示：
我使用msp430g2553输入/输出引脚连接到ENABLE，DIR，制动引脚，
并生成20kHz，负荷25 % PWM至DRV8307 PWM引脚。
启动电机，启用=低，制动=低，
停止电机，启用=高，制动=高，
DIR = 高，电机 顺时针旋转正常，电机速度正常
DIR = 低，电机 逆时针旋转正常，但 电机速度较慢。
我阅读数据表，每次启动电机时，缓慢地将PWM占空比1 % 增加到25 %
但问题还是一样，有人帮我弄清楚吗？ 谢谢
你好，Rick：
我的电机速度很慢，这意味着U V W输出频率与不同
DIR针脚设置为低和高。
第一个条件：(设置马达方向)
(启用=高，制动=高)=>(DIR =高，)
=>(启用=低，制动=低，)
CH1 = U，Reference = V，CH2 = W。相位在下图中：
第二个条件：(将马达设为另一个方向)
(启用=高，制动=高)=>(DIR =低，)
=>(启用=低，制动=低，)
CH1 = U，Reference = V，CH2 = W。相位在下图中： 
设置DIR针脚时，这些U V W相位正时似乎不同。
DIR的相位正时较低比DIR的相位正时较高。
当DIR低时，会导致马达变慢。
电机类型为 Wisdom BLDC 25
请 帮我弄清楚问题是什么？ 谢谢！
Jossun
你好，Rick：
我n`t我的电机，因为电机是由我的老板很久以前联系过的一家公司定制的。
要了解这款BLDC电机的规格并不容易。 我只知道电机的一些信息：
输出：25W，电压：24V直流，电流：2A，RPM：1000，Class：E
n`t方向改变时，电机负载不会改变。
电机活动视频链接：
有人帮我弄清楚吗？ 谢谢
Jossun
您好，Jossun：
相位电压波形看起来不合适。 您能否捕获霍尔信号和PWM信号？
你好，Rick：
以下是 霍尔UVW信号和PWM信号的图片。
Hail UVW DIR高：
CH1 = Hail U，Reference = Hail V，CH2 = Hail W。相位如下图所示：
Hail UVW DIR低：
CH1 = Hail U，Reference = Hail V，CH2 = Hail W。相位如下图所示：
MSP430G2553至DRV8307的PWM相：
频率：20K Hz，负载：25 %
谢谢！
Jossun
您好，
从您的相位波形来看，您的控制器同时在两个高侧开关上应用PWM，或者存在重叠。 这就是两相电压重叠的原因。 理想情况下，每个都应相距120度。
每个PWM的导通应达到120度，并且不应出现任何重叠，如图所示。
从捕获的PWM波形中，它不清楚，因为它是缩放版本。
在同一帧中捕获两个高侧PWM，一个低侧PWM和一个霍尔信号(不要缩放信号)。
在捕获的霍尔信号中存在故障。这些故障是不可预料的。 这可能会导致换向错误。
您好，Jossun：
您的电机中似乎存在霍尔错位。 因为理想的情况下，每个霍尔信号在180度时都是高的，在180度时是低的，三个是三个霍尔信号。 所以如果你把这三个都结合起来，你会发现每60度的一个大厅边缘变化。 因此，在一次旋转中，将有6个等距的霍尔边缘，如图所示。
但在捕获的霍尔信号中，其未对齐(使用示波器验证)。
