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部件号：DRV8711 您好，
我对SPI菊花链式连接多个DRV8711设备感兴趣。 目的是将SCLK和SCS信号连接到每个8711器件，连接到第一台8711的SDATI输入的微控制器的MOSI线路，以及第一台器件的SDATO (馈入下一台器件的SDATI)等。 但是，不清楚在写入操作期间是否实际启用了SDATO引脚。 数据表对此不清楚，但似乎存在一些问题，即SDATO实际上可能被禁用。
您能否在写入操作期间验证SDATO引脚的功能？ 在SCLK信号的前16个上升边缘开始SCLK信号的第16个下降边缘时，串行数据链是否会在第一个设备上计时？
另外，SLEEPn，RESET，AIN1，AIN2，BIN1， BIN2，SCS，SCK，SDATI输入？ 它们都是一样的吗？
谢谢你，Michael
