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[参考译文] DRV1.0866万:脉冲电机时,有时无法启动电机

Guru**** 2363350 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/588880/drv10866-fails-to-start-motor-sometimes-when-pulsing-motor

部件号:DRV1.0866万
主题中讨论的其他部件:DRV1.0963万DRV1.0963万EVM

使用DRV1.0866万EVM (套件中随附带电机的评估模块板)和EZ MSP430 Launchpad (带可分离目标板的USB加密狗)。 我在板之间跳线了Vcc,GND和motorEnable信号。 MSP430启用0.1 秒的信号,然后禁用1秒。 来自MSP430的信号来自驱动MSP430评估板上的LED和驱动DRV1.0866万的PWM引脚的同一引脚。 因此,我将电机完全启动0.1秒,然后完全关闭1秒。

->马达响应大约十次,然后停止响应。 手动旋转电机轴后,电机恢复响应一段时间。 当它停止响应时,它似乎不会在任何特定角度停止(在我可以通过眼睛检测到的分辨率下,它可能始终处于多个角度,例如精确到90度)。

我已使用Launchpad的USB驱动电源(5V?)为DRV1.0866万供电。 在另一次试验中,我使用了2.8V电池。 我还在EVM板的电源引脚附近添加了1mF电容器(考虑到电压下降和驱动器进入欠压锁定)。 蓄电池导线长几英寸。

我尝试移除跳线J2 (将FGS连接到Vcc,以便FG信号为1/2电机速度),但症状没有变化。

我等待了超过15秒,认为这可能是一个错误的锁定检测,它将过期,但电机从未恢复响应。

当电机无响应时,FG测试点似乎切换为低电平。 我认为这意味着DRV1.0866万正在尝试转动电机(未处于锁定状态)。

我在另一篇文章中看到DRV1.0963万是较新部件的建议。 对于我的应用来说,这是否是更好的选择(只需简单地说每10秒触发一次电机?)

我计划尝试另一个较小的马达(目标马达为3V,10 mm dia Maxon马达,但我还没有。) 我打算尝试其他参数,比如说半秒。

(根据用户指南,我已删除R6,以便从 EVM的555 PWM信号中断开DRV1.0866万EVM PWM引脚。 我没有示波器。)

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我的理论是,该电动机所需的电压超过MSP430EVM提供的3.6V (并且我使用单独的3.6V电源进行了测试)。 不幸的是,我找不到DRV1.0866万EVM中提供的电动机的数据表(我可以说是25 mm 直径的NMB Minebea)。 NMB Minebea电流产品的数据表,尺寸不指定最小电压,仅指定12伏的最大电压。 DRV1.0866万EMV套管上的标签显示 "5V",但不表示这是最小值,工作值还是最大值。)

    阅读DRV1.0963万EVM用户指南,其中讨论了如何调整芯片以使电机可靠地启动。 DRV1.0866万是否需要使用特定电机测试芯片,以确定其启动的可靠性,而不可能调整芯片的参数? 我想把它称为“共振”问题:电动机的参数意味着在某些条件(转子的位置)中,固定(?)的参数 启动(在这种情况下包括电压不足) 只需振荡电机而不启动它。

    我将订购目标电机并进行测试。

    我可以使用步进电机;我只选择了DRV1.0866万,因为它的简单性,我猜BLDC更高效。