主题中讨论的其他部件:, DRV1.0963万, DRV1.0963万EVM
使用DRV1.0866万EVM (套件中随附带电机的评估模块板)和EZ MSP430 Launchpad (带可分离目标板的USB加密狗)。 我在板之间跳线了Vcc,GND和motorEnable信号。 MSP430启用0.1 秒的信号,然后禁用1秒。 来自MSP430的信号来自驱动MSP430评估板上的LED和驱动DRV1.0866万的PWM引脚的同一引脚。 因此,我将电机完全启动0.1秒,然后完全关闭1秒。
->马达响应大约十次,然后停止响应。 手动旋转电机轴后,电机恢复响应一段时间。 当它停止响应时,它似乎不会在任何特定角度停止(在我可以通过眼睛检测到的分辨率下,它可能始终处于多个角度,例如精确到90度)。
我已使用Launchpad的USB驱动电源(5V?)为DRV1.0866万供电。 在另一次试验中,我使用了2.8V电池。 我还在EVM板的电源引脚附近添加了1mF电容器(考虑到电压下降和驱动器进入欠压锁定)。 蓄电池导线长几英寸。
我尝试移除跳线J2 (将FGS连接到Vcc,以便FG信号为1/2电机速度),但症状没有变化。
我等待了超过15秒,认为这可能是一个错误的锁定检测,它将过期,但电机从未恢复响应。
当电机无响应时,FG测试点似乎切换为低电平。 我认为这意味着DRV1.0866万正在尝试转动电机(未处于锁定状态)。
我在另一篇文章中看到DRV1.0963万是较新部件的建议。 对于我的应用来说,这是否是更好的选择(只需简单地说每10秒触发一次电机?)
我计划尝试另一个较小的马达(目标马达为3V,10 mm dia Maxon马达,但我还没有。) 我打算尝试其他参数,比如说半秒。
(根据用户指南,我已删除R6,以便从 EVM的555 PWM信号中断开DRV1.0866万EVM PWM引脚。 我没有示波器。)