您好,
关于TPIC2060A,我的客户遇到了问题。
(症状)
TPIC2060A的初始配置完成后,电机不会在第一个主轴电机驱动器中驱动。
->电机向右和向左稍微移动,但不旋转。
(确认)
(1)关闭静音等待时间(REG 70 XSLEEP =1)约30毫秒时,不会发生此问题。
但发生了大约10-20毫秒。
(2)它们将REG6B设置为0x00 (启用),并更改为0x04 (禁用),但这两个设置都未改善问题。
(REG6B:降低反向电流)
(3)信号输入到TPIC2060A,但输出信号(U,V,W信号)似乎输出不正确。
(4)问题发生的速度约为1/10至1/20倍。
请参阅随附的信号波形捕获。
(问题)
(1)他们确认通过更改等待时间(10-20毫秒-> 30毫秒)可以改善等待时间。
您能否就与此问题的关系提供一些意见或建议?
(2)我向‘M询问以下确认事项。
如果您需要更多信息,请通知我吗?
(a)以取代其他TPIC2060A确认。
(B)发生了多少个设备故障?
(c)登记册设置清单。
(d)确定REG70。 (在设置每个启用位之前,将1设置为XSLEEP。)
*现在他们正在使用此设备进行批量生产,并且发生了此问题。
因此,我们必须尽快解决这个问题。
我希望在你们的帮助下解决问题。
此致,
Tao2199
e2e.ti.com/.../2017.0411万_5F00_TPIC2060_5F00_SPM-drive_5F00_issue.xls</s>2060