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[参考译文] Faulhaber 1509 6V的电机转速控制器设计

admin
Guru**** 2348490 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/606001/motor-speed-controller-design-for-a-faulhaber-1509-6v

主题中讨论的其他部件：Tida-0.0196万， DRV1.097万， DRV1.097万EVM

您好，

我需要使用三个霍尔传感器控制四个6V的无刷直流电机，我的要求是在低速下进行精确控制，在低电源电压下工作(5V将是正常的)，并尽可能减小电压。 你有没有为我提供一些设计建议？

电机数据表：www.micromo.com/.../1509_B_DFF.pdf

感谢你的帮助。

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    TI__Guru**** 2348490 points
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    您好Hugo：

    我相信TI的参考设计可以帮助您，它可以在 http://www.ti.com/tool/TIDA-0.0196万上找到TIDA-0.0196万。 如果您无法为您的设计实现此功能，可在 https://e2e.ti.com/support/sensor/hall-effect-sensors/f/966/t/35.5909万上找到更多的霍尔效应传感器的TI参考设计。 如果这些都不能帮助您，请告诉我，我会看看我们能做些什么。

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    TI__Guru**** 2348490 points
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    在您回答之前，我先看了一下驱动程序，我看到了DRV1.097万，初看它可能会很好，您对我的应用程序有何看法？
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    TI__Guru**** 2348490 points
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    您好Hugo：

    为了您的信息，我将联系汽车司机团队，询问您的最后一个问题，我将告诉您我了解到了什么。
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    TI__Guru**** 2348490 points
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    Hugo，

    为了让您随时了解最新情况，汽车司机团队将无法在假日周末之后联系我。
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    TI__Guru**** 2348490 points
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    您好，Hugo：

    很抱歉回复延迟。 DRV1.097万应该是您的应用的最佳选择。 DRV1.097万与3个霍尔传感器输入一起工作，甚至可以使用5 V调节输出为霍尔传感器供电。  

    此致，

    Krushal  

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    TI__Guru**** 2348490 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    太棒了-我们有同样的需求，我面前有一个特殊的电机和驱动器评估板(DRV1.097万EVM)。  但是，我们很难让它工作-电机尝试旋转，但几乎立即进入"锁定模式"。  我现在打赌，线圈输出，电机驱动输入和霍尔传感器连接装置之间没有正确的U/V/W和A/B/C对应关系。  我不认为有人会解决这个匹配是什么？

    另外，我正在使用跳线J5/7/8，因为霍尔传感器输出是“IC型”，但在R17/18/19上没有使用任何电阻器...这是个问题吗？

    非常感谢！

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    TI__Guru**** 2348490 points
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    你好，Jeffrey，

    霍尔集成电路的输出通常为漏极开路，需要上拉。 您能否监控霍尔信号并确保它们具有干净的方形输出？ 电阻器R17/R18/R19的连接方式使其充当霍尔输入的上拉。

    要识别相应相位的霍尔输入，请参阅"应用信息"部分，主要是本部分末尾部分。

    还可以监控相电流并提供一些波形。


    此致，
    Krushal