[参考译文] DRV8825：电机驱动器IC输出上的振荡

尊敬的Rick：

在带实际电机的前两个波形中，hannel1是电流，channel2是 负载中的电压。

在模拟负载的最后两个波形中，通道2是电压，通道3是负载中的电流。

此致，

Raju

您好，Raju：

抱歉，我的问题不清楚。 在模拟负载中，为什么通道2为负值？

 模拟负载 似乎与电机不同。 实际电机的电感和电阻是多少？模拟电机的电感和电阻是多少？

尊敬的Rick：

以下是负载值。

实际电机：

每相电感- 11.45mH

每相电阻- 4.94 欧姆

模拟载荷：

电感- 12mH

电阻- 4.7 欧姆

此致，

Raju

您好，Rick：

很抱歉回复延迟。

我们正在使用混合衰减模式。 随着快速衰退，我们也看到了同样的行为。

我不理解为什么通道2将使用负电压。 此波形与实际泵信号不相似。 这是我们想要了解的。

如果您对模拟负载和实际泵的两个波形为何不同有任何想法，请帮助我。

此致，

Raju

您好，Raju：

我也无法解释为什么通道2会产生 负电压。 您能否提供模拟负载的示意图以及它的连接方式？ 也许系统中有一些东西可以帮助解释这一点。

您好，Rick：

请查找示意图。

如果您需要任何其他详细信息，请告诉我。

此致，

Raju

您好，Raju：

Keysight示波器是否使用数学函数，Agilent是否不使用数学？ 这将解释负电压。 它不解释电流的差异。

您是否可以在 实际载荷和模拟载荷上使用相同的作用域(最好使用Agilent)？

如果可能，请捕获输出上的电流，电压和感应引脚上的电压。 如果不是，请捕获感应引脚上的电流和电压。

您好，Rick：

我们位于班加罗尔的团队可以捕获实际泵的波形。它们有Agilent示波器。

我们位于海得拉巴，拥有针对实际泵负载和模拟负载的Keysight示波器和捕获的波形。

实际泵的Agilent波形和Keysight波形之间没有区别。

我将测量所请求的参数，并很快与您分享。

此致，

Raju