[参考译文] DRV8308：调整高级参数

是的，从EVM用户指南中我了解到，在抖动性能和电机电流之间有一个平衡点。 但是，在使用CLKIN模式时，调整指南的上下文似乎是这样。 我们希望使用速度寄存器控制。  

更好的提问方式是："当尝试仅使用速度寄存器输入实现恒速时，电机转速会提前改变。  调优提前参数通常是一个迭代过程吗？"

我们所面临的情况是，通过速度寄存器使用开环控制时：

1. 使电动机旋转至近似的目标速度。
2. 调整提前以获得最低电机电流。
3. 电机转速略有变化。 将速度寄存器重新调整到目标位置。
4. 可以向上或向下调整提前以获得较低的电流。
5. 电机转速再次略有不同。 将速度寄存器重新调整到目标位置。
6. 等等

在速度寄存器输入模式下，在尝试达到固定速度时，它似乎在转动前进。 我们希望您能够确认这一点，并可能就一种效果良好的调整方法提供一些建议。

如果您的建议是使用CLKIN输入而不是速度+提前寄存器来实现精确的速度控制，我们可以修改我们的设计。

谢谢！