This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/603116/drv8842-microstepping-for-stepper-motor
我正在使用DRV8842来控制步进电机中的移动。 步进电机的步进角度为1.8 度。 如何使用微步进仅以1步进角度旋转步进电机？
您好Rick，
感谢您的建议。 我有疑问。 DRV8824数据表的表2中提到，在1/32步进模式下，从2更改为3，以3到6为单位递增。 那么，我如何从比如说 (3到4)或(3到5)中获得增量？
谢谢！
此致，
嗨，th133，
每个电气角度对应于基于正弦函数的电流百分比。 因此电气角度3 =全电流的5 % ，电气角度6 =全电流的10 %。 如果要从3更改为4，请构建正弦表，将电流调整为所需的百分比。
要使用I4：0获得不可用的电流电平，请将I4：0设置为1.1111万 (1000 %)并更改AVREF和BVREF输入电压。
这可以由DAC或PWM控制。
我来看看。 感谢您的建议Rick。
DRV8842具有您所需的任意多个电流调节级别。
可通过将I4：0引脚设置为1.1111万 (100 %)并更改参考输入来实现此微步进级别。 通常，DAC用于控制参考电压。
DRV8881EEVM中提供了此类代码的示例。
