[参考译文] 电动机衰减

您好，James：

负载通常不会影响步进电机中的电流。 系统电压，电机电感和电阻以及电机转速具有最大的影响。

随着设备的加速，从0到100 % 和从0到100 % 的电流看起来更像正弦波。

如果您尚未这样做 ，请参阅www.ti.com/.../slyy066a.pdf了解更多详细信息。

您好，James：

抱歉，我点击"回复"太快。 根据上述条件，这可能是缓慢衰减的典型情况。 这就是推出AutoTune的原因。

你好，Rick
在当前平展的位置，错过一个步骤的几率是否较高？
SLVA321–2009年3月的第6页图7显示了当前步骤。 电流为锯齿形。 为什么会出现这种情况？

当我向步进电机施加负载时，来自电源的电流消耗增加。

谢谢

您好，James：

在当前平展的位置，错过一个步骤的几率是否较高？

>>有机会。 即使您没有错过任何一个步骤，由于RMS电流较高，也可能会出现振动和低效现象。

SLVA321–2009年3月的第6页图7显示了当前步骤。 电流为锯齿形。 为什么会出现这种情况？

>>我假设您指的是放大部分。 是这样吗？ 这是尝试将电流保持在指定水平的电流调节引擎。 为此，电流被注入绕组，直至达到所需水平。 接下来将出现衰减部分。 缓慢衰减(在左圆中)的波纹较少，但可能无法保持我们前面讨论的正确调节。 未正确描述混合衰变(在右圆中)。 纹波应大于慢速，并在整个图像中保持不变。

当我向步进电机施加负载时，来自电源的电流消耗增加。

>>您注意到电源有多大差异？ 您是否降低了电机速度以考虑负载？

您好，James：

带两个电压探头的电流探头可提供有关电流调节和输出PWM的最佳信息。

电流探测器显示电流的方向，电压探测器提供驱动和衰减信息。

使用两个电压探头(一个在OUT1上，另一个在OUT2上)，可以解释电流切块。 有四种不同的视图：一个输出为高，另一个为低的驱动，两个输出为反向的快速衰减，两个输出均为低的慢速衰减，以及输出为浮动的禁用。