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部件号：BOOSTXL-DRV8305EVM 您好，
我刚刚开始使用lab5b)在识别我的马达后，在实验5a中尝试KP值并了解基于高频率噪声的KP限制后。
作为一名马达控制初学者，我想知道是否有评估无负载增益的点。 当我连接我所假设的载荷时，这些肯定会发生变化。对吗？
对于我的应用，我将从正交编码器获取位置反馈。 我是否需要做实验5b)，即使这样？
作为一个后续问题，QEP.c和qep.h程序是否会从该位置计算速度？ 或实验12a的实际代码中包含的内容)
谢谢！
Sowmya
