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主题中讨论的其他部件：DRV2667大家好，
我已使用DRV2667和标准组件(接近DRV2667数据表中推荐的组件)构建了触觉驱动程序。 但是，尽管我可以写入和读取寄存器，但我看不到输出的任何增强(使用Fluke万用表测量输出Vrms和频率)，我也看不到SW引脚的任何切换。 我认为寄存器编程是正确的，因为我总是打印与命令Isend匹配的寄存器内容。 我使用电源工作台电源(电流限制1A)以5V的电压为设备供电，而为了控制它，我使用Arduino Uno。 下面是我使用的代码：
#include <Wire.h> //包含I2C通信协议#define
device_address 0x59的库 //I2C通信的DRV2667地址
#define register00_address 0x00 //00控制寄存器地址
#define register01_address 0x01 //01控制寄存器地址
#define register02_address 0x02 //02控制寄存器地址
#define default_register00 0x02 //寄存器0x00的默认值
#define default_register01 0x38 //寄存器0x01的默认值
#define default_register02 0x40 //寄存器0x02
void setup()的默认值{
int bytes_return; //从读取操作
字节current_register01返回的字节数= default_register01； //这些变量存储设置程序
字节CURRENT_register02 = DEFAULT_register02；
字节波形序列发生器[2]之后的控制寄存器的值； //波形序列发生
器字节波形数据的波形标识符[11]； //要上载到RAM
Wire.begin();的波形数据 //开始I2C通信协议
Serial.begin(9600); //启动用于监控
Serial.println ("开始")的串行协议；
//重置设备，使寄存器达到默认值，并且设备处于低功耗模式
writeSingleByte (register02_address，default_register02 | 0x80)； //在控制寄存器0x02中设置RST位(位7)
//配置增益，信号源(数字或模拟)，超时期限，并在波形序列器
current_register02 = current_register02 &(~0x40)中上传波形标识符； //寄存器0x02 (待机位)
写入中的清除位6 SingleByte (register02_address，current_register02)； //将设备设置为活动状态，准备接收信号
current_register01 = current_register01 | 0x01； //在寄存器0x01中设置位0 (增益位[1:0])
writeSingleByte (register01_address，current_register01)； //选择了数字信号源(INPUT_MUX位2已清除)，放大器增益设置为50V/100Vpp (增益位设置为01)
波段序列发生器[0]= 0x01； 波形序列发生器中的//#ID-1 (WAVEFORM1设置为1)
波段序列发生器[1]= 0x00； //终止回放序列(WAVEFORM1寄存器设置为0)
writeMultipleBytes (0x03，wavformSequencer，sizeof (wavformSequencer))；//在波形序列中上载波形标识符，进行多次写入操作(从寄存器0x03开始)
//在RAM
formData[0]= 0x01中上载波形； //将RAM设置为第一页
波段Data[1]= 0x05； //标题大小值。 包含格式为Nx5 (N个已存储的效果数)
的波形标题大小。wavformData[2]=0x80； //起始地址高位字节。 模式设置为波形合成器(设置位7)，RAM设置为页面1 (已清除PAGE_NUMBER[2:0])
波段数据[3]= 0x06； //起始地址下位。 RAM页面中的地址设置为0x06 (报头大小+报头(5字节)=6)
wavformData[4]=0x00； //停止地址高位字节。 RAM设置为第1页(已清除PAGE_NUMBER[2：0])
wavformData[5]= 0x09； //停止地址低位字节。 波形合成器只需要4个字节->(起始地址低位字节+4)-1 = 0x09
waveformData[6]= 0x00； //重复计数字节。 5次重复
的波段数据[7]= 0xCC； //振幅字节：峰值电压=(振幅字节/255)*全峰值电压(由增益位设置)。 此处设置为40V半峰
波段Data[8]= 0x0D； //频率字节：frequency (Hz)= 7.8125 * frequency_byte。 此处设置为ca 100Hz (101.6)
波段Data[9]= 0x01； //持续时间：duration (ms)=(1000xcycles_byte)(7.8125 * frequency_byte)。 此处设置为大约10毫秒(仅一个周期)
波段数据[10]= 0x00； //信封字节。 此处设置为无信封
写MultipleBytes (0xFF，wavformData，sizeof (wavformData))； //在具有多次写入操作的RAM中上传波形(从寄存器0xFF开始)
//播放
current_register02 = current_register02 | 0x01； //寄存器0x02中的设置位0 (执行位)
writeSingleByte (register02_address，current_register02)； //执行
延迟(1万)；
current_register02 = current_register02 &(~0x01)； //清除寄存器0x02中的位0 (GO位)
writeSingleByte (register02_address，current_register02)； //停止
current_register02 = current_register02 | 0x40； //在寄存器0x02 (待机位)
写入中设置位6 SingleByte (register02_address，current_register02)； //将设备设置为低功耗模式状态
}
void loop()
{
}//I2C
单字节写入(包括监控)
void writeSingleByte (字节_register，字节_value){
Serial.print("sent command:")；
Serial.println(_value, bin);
Wire.beginTransmission(device_address);
Wire.write(_register)；
wire.write(_value)；
int _status = Wire.endTransmission ()； //如果
(_status ==0)为{，则表示成功通信的状态(0=成功，1,2,3,4=失败)
serial.println("successed");
}其它{
serial.println (“失败”)；
}//Monitor
Wire.beginTransmission(device_address);
Wire.write(_register)；
Wire.endTransmission (false)；
Wire.requestFrom (device_address， 1)；
while (Wire.Available ())｛
byte _control = Wire.read()；
serial.print ("Register 0x")；
serial.print (_register，hex)；
serial.print("设置为");
serial.println(_control, bin);
serial.println(");
}//I2C
多字节写入(包括监控)
void writeMultipleBytes (字节_registerStart，字节_value[]，int _bytesNumber){
Wire.beginTransmission(device_address);
Wire.write(_registerStart)；
用于(int i =0；i <_bytesNumber；i+){
wire.write(_value[i]);
}
int _status = Wire.endTransition(); //如果
(_status ==0)为{，则表示成功通信的状态(0=成功，1,2,3,4=失败)
serial.println("successed");
}其它{
serial.println("failed");
}
//监视器
int j =0；
字节_control[_BytesNumber+1]；
Wire.beginTransmission(device_address);
Wire.write (_registerStart)；
Wire.endTransmission (false)；
int _BytesReturned = Wire.requestFrom (device_address，_BytesNumber)；
while (Wire.Available ()){
_control[j]= Wire.read()；
j++；
}
用于(int i=0；i<_bytesNumber；i++){
serial.print ("register 0x"的命令)；
serial.print (_registerStart+I，hex)；
serial.print("为");
serial.println (_value[i]，bin)；
serial.print ("Register 0x")；
serial.print (_registerStart+I，hex)；
serial.print("设置为");
serial.println (_control[i]，bin)；
serial.println(");}
}
非常感谢你们的帮助:D
文斯
