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部件号：DRV8834EVM 主题中讨论的其他部件：DRV8834
大家好，
我有几个关于DRV8834的问题...
1)如果Xisen直接接地，则每个桥的电流限制是多少？ 数据表显示以下内容：
- 如果不需要电流控制，则可将Xisen引脚直接连接到接地。 在这种情况下，TI还建议将AVREF和BVREF直接连接到VREFO。
此时电流是否完全未调节？ 或者是否仍存在相当于1.5A RMS输出电流额定值的过电流保护？ 数据表还提到：
- 过流保护不使用用于PWM电流控制的电流感应电路，因此即使没有Xisen电阻器也能正常工作。
2)是否可以通过Xisen针脚测量每个电机的电流消耗？ 如果是，针脚上的电压与电机的电流消耗之间的关系是什么？
谢谢！
Jeston
