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部件号：DRV8313 您好，
我们有一个通过相电流测量无刷电机扭矩的项目。
我们尝试了两种方法：
1)测量流经低压侧电阻器的电流：
请参阅第12页的DRV8313数据表图12显示了使用比较器感应电流以实现电流限制的连接。 使用单个低侧感应电阻器感应来自所有三个低侧FET的电流。
我们测量通过Rsense的电流，然后计算扭矩。 但我们发现，在不同速度下，在相同的扭矩下，电机具有不同的电流值，这是不正确的。
1)测量通过高压侧电阻器的电流：
将一个小电阻器(0.1 欧姆)与一个电动机相位(在输出电压和电动机相位之间)串联 ，并测量通过电阻器的平均电流，在相同的扭矩下，我们的电流确实与速度成比例，它看起来是正确的，但电流相当不稳定。 2 % 波动(我们需要达到0.1 % 或更好)。
通过三相相加在一起的电流不等于或不与Rsense中的电流成比例。 我认为所有三个阶段的电流都应该相加，并最终通过Rsense接地。
有人能向我解释一下吗？ 有什么建议吗？
谢谢，此致，
