This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] DRV8833:需要帮助为用于精确触觉振动输出的刷式直流电机选择电机驱动器

Guru**** 2348500 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8833, DRV8830, DRV8844, DRV8870
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/609417/drv8833-need-assistance-selecting-motor-driver-for-brushed-dc-motor-used-for-precision-haptic-vibration-output

部件号:DRV8833
主题中讨论的其他部件: DRV8830DRV8844DRV8870

在选择TI部件以驱动低成本的拉丝直流电动机(用于精确触觉振动输出)方面,我需要帮助。 注意:此电机将与旋转编码器一起使用,以编码微控制器对闭环位置运动控制的绝对角度位置。

通常,此类电动机的工作电压为5 VDC或更低,对于我正在评估的电动机,其控制范围为0.3vdc - 1.7vdc。 我正在评估的电动机的电流消耗仅为20mA - 120mA。

我需要非常精确地控制PWM输出,因为我想要进行闭环位置控制,并且我需要实时控制频率和角度位置。 我需要对电机进行双向控制,电机将由微控制器控制。  

TI触觉执行器驱动器似乎不允许进行足够的控制,尽管它们设计用于与此类小型,低电压,低电流拉丝直流电动机一起工作。

TI电机驱动器芯片(如DRV8833)非常有趣,但是,它们似乎设计用于驱动具有更高电流和更高电源电压的更大电机。

目标平台是游戏控制器,因此它正在耗尽电池电量。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好,Max,

    电动机控制器可用于低电流电动机,但一些说明可能有助于我们为您指明正确的驱动器。

    用于驱动电机的系统电压是多少?
    您需要什么级别的PWM控制? (从0到100 % ,精度为x%)
    所需的PWM频率是多少?
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Rich,您好!

    感谢您的回复。

    下面是我对您问题的回答,接下来是一些可能有助于为我提供部件选择建议的更多信息。

    问题1:用于驱动电机的系统电压是多少? 我们可以灵活,理想情况下,我们将使用电池。 目前的设计使用壁式电源提供12V直流稳压输出。
    问题2:您需要什么级别的PWM控制? (从0到100 % ,精度为x%):我不知道,我估计20 % -> 100 % 的正向分辨率至少为6位,反向分辨率至少为6位。
    问题3:所需的PWM频率是多少? 高于人的听觉感知,因此最好> 20kHz。 当前解决方案以31.5 kHz运行。

    ---可能有用的附加信息---

    我们一直在使用Pololu Robotics提供的现成板(称为Qik 2s9v1)来控制 以12 VDC运行的拉丝直流电机。 它运行良好,但需要RS-232输入。 我相信它具有31.5 kHz PWM频率。 该主板使用 TB6612FNG驱动程序。

    自从昨天我的帖子发表以来,我还看了TI DRV8830,这是非常有希望的,因为它具有I2C控制。

    我想将它与微控制器集成。 我认为最好将其与TI微控制器集成,并使用它运行TI电机控制库。 我是TI控制器的新手。

    谢谢!

    毫米

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    抱歉输入错误的名字Rick!
    -毫米
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好,MM,

    很抱歉回复延迟。

    DRV8830不是理想的选择。 虽然它具有I2C控制,但它设计为使用集成器在内部控制负载。

    如果要更精确地控制PWM频率和占空比,应考虑使用DRV8870/71/72或DRV8844。

    DRV8870/71/72的最小工作电压为6.5 ,DRV8844的最小工作电压为8V,两者都没有I2C接口。 EVM可用于所有四个设备。
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好,Rick:

    感谢您回答我的问题并指导我使用DRV887X和DRV8844。

    我还对I2C总线频率进行了一些研究,我认为它对于我的应用来说太慢了,所以PWM接口更适合我。

    --毫米