主题中讨论的其他部件: DRV8830, DRV8844, DRV8870
在选择TI部件以驱动低成本的拉丝直流电动机(用于精确触觉振动输出)方面,我需要帮助。 注意:此电机将与旋转编码器一起使用,以编码微控制器对闭环位置运动控制的绝对角度位置。
通常,此类电动机的工作电压为5 VDC或更低,对于我正在评估的电动机,其控制范围为0.3vdc - 1.7vdc。 我正在评估的电动机的电流消耗仅为20mA - 120mA。
我需要非常精确地控制PWM输出,因为我想要进行闭环位置控制,并且我需要实时控制频率和角度位置。 我需要对电机进行双向控制,电机将由微控制器控制。
TI触觉执行器驱动器似乎不允许进行足够的控制,尽管它们设计用于与此类小型,低电压,低电流拉丝直流电动机一起工作。
TI电机驱动器芯片(如DRV8833)非常有趣,但是,它们似乎设计用于驱动具有更高电流和更高电源电压的更大电机。
目标平台是游戏控制器,因此它正在耗尽电池电量。