[参考译文] BOOSTXL-DRV8323RH：使用PWM控制电机扭矩？

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/621868/boostxl-drv8323rh-using-pwm-to-control-motor-torque

部件号：BOOSTXL-DRV8323RH

您好，

我正在使用连接到3相无刷电机的增压电机驱动器，我想使用该驱动器来产生一定的扭矩。我的理解是，这是一个速度控制电机驱动器-由于力/扭矩与加速度成正比，因此使用此驱动器可能无法实现。我唯一可以更改的参数是PWM，我认为它会影响速度和电流消耗。但我不确定电机正在移动的任何执行器在阻力下的表现如何。 PWM输入由Raspberry Pi提供。

是否有方法可以使用此电机驱动器来产生已知扭矩？

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2362840 points

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您好，Christopher：

DRV8323RH电动机驱动器用于控制电动机中的电流并向MCU提供反馈。它可用于速度控制或扭矩控制。

控制速度或扭矩的算法由MCU处理。

请在论坛上搜索扭矩控制。有很多信息，特别是在C2000和InstaSPIN论坛中。

training.ti.com/implementing-digital-motor-control-c2000-high-performance-low-cost-mcus

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2362840 points

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您好，Rick：

感谢您的提示-也许可以简单地对我的问题进行重新表述。是否可以调整升压DRV8323RX EVM的电流输出？
在1x PWM模式下使用模块不会在插入我们的PWM源时直接提供此选项。在将电机驱动器固件切换至外部控制(1x)模式之前，能否以某种方式对其进行更改？

再次感谢，

Chris

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

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