[参考译文] DRV1.0983万：DRV1.0983万的启动时间

你好，Jason，

由于我无法访问至少两个相位上的电压的电流波形，因此我必须根据一些假设回答您的问题。

 问题1： 我需要澄清从T2到T3的时间，在这段时间里，1.0983万在做什么 ？

从T2到T3的时间看起来就像对齐期。 如果客户使用Align and Go (对准并继续)进行初始定位，则电流将通过V和W进行校准时间。 这可能是因为我们看不到其他相位的电流或电压。 校准时间值可以更改为缩短，但必须足够长，以便电流稳定，然后才能在启动过程中继续。

 问题2： 如果可能的话，在   这段时间内，我们是否可以通过速度引脚上的电压来调节速度， 它是否生效？  在此期间，  速度引脚上的内部ADC能否工作并更新速度信息？

通常，我们的设备在启动时会经过3个步骤：初始位置(Align and Go或IPD)，开环(根据启动设置旋转，独立于确切速度)和闭环(考虑速度命令并相应调整RPM)。 因此，更改开环启动设置以缩短启动时间将有助于更快进入闭环。

希望这能有所帮助，

-Cole

 Cole您好：

           感谢您的及时回复。

           今天，我从客户一侧捕获了更多的U，V，W相位电压波形，供您参考。  请查看下面的内容

          通道1：Vreg   通道2：U相 通道3：V相  通道4：W相

          我们讨论的T3似乎不是校准时间，而是在校准之前。

问题1：所以我仍然想知道现在是什么时间。 作为我的消耗， 它 是否可能包括EEPROM加载，内部ADC设置，ISD检测等？

问题2： 客户不想缩短启动时间 ，他们只是想知道如果在T3期间通过速度针脚调整速度是否会生效？

问题3：  Vreg通电后，DRV1.0983万是否从睡眠模式唤醒？

          希望您的回复！

你(们)好 Cole

      感谢您的意见。

       对于问题2，我能认为drv1.0983万将在闭环之前的速度引脚上执行最后的速度设置吗，对吗？