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[参考译文] DRV8884:DRV8884EVM问题

Guru**** 2353800 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8884, DRV8884EVM
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/616857/drv8884-drv8884evm-problem

部件号:DRV8884

鹿

   当我们使用DRV8884EVM时,我们满足了一些需要帮助的问题。如下图所示,我们选择了启动/停止步骤按钮。我们测试 了DRV8884芯片的步进引脚波形(第2通道波形),我们发现在32毫秒后波形不能改变, 在60毫秒后,也没有任何变化。当我们继续时,波形发生变化。  所以我们的查询是,当我们选择 开始/停止步骤按钮后,波形会起作用时,是否有任何规则? PPSPS vuale can affect it?(PPSPS虚拟化是否会影响它?)  ppsps如何控制PPS?

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    您好,Aggil:

    请尝试以下操作并报告步骤输入是否增加:
    1)从上面的GUI图像开始。
    2)设置唤醒和启用低
    3)将加速度设置为500 PPSPS
    4)设置唤醒和启用高--此步骤重新计算加速配置文件
    5)选择启动/停止步骤

    步进引脚的频率应以大约32毫秒的间隔开始增加。
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    你好,Rick

     谢谢, 还有另一个问题需要您的帮助。  

     如果 电机电流限制为275mA,即IFS为275mA (完整步长),现在如果设置1/2步长,1/4,1/8 ...,电流有多大 ?  如何设置电流? 如何理解下表?  轴编号1,2,3...代表?  

     

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    您好,Aggil:

    如果电机电流限制为275mA,即IFS为275mA (完整步骤)?

    如果将电机电流设置为275mA,则整个步进电流将为71 % 275mA (195mA)。
    运行微步进时,您将达到100 % (275mA)和9018.027万和360电气降级。

    如何理解下表? 轴编号1,2,3...代表?
    DRV8884包含一个表,用于设置每步满刻度电流的百分比。 该表定义了步进电机的360度电动旋转(4个完整步长),每个微步进模式都不同。
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    你好,Rick
    很抱歉,我不明白。 ??电机电流为275mA,同时,微步模式设置为1/4步进(M1=M2=1),感谢您的帮助,我如何设计IFS和RREF值(如果TRQ =0 μ A)
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    您好,Aggil:

    请参阅数据表的方程式1。

    对于275mA,请使用最接近109kOhm的电阻器。 这将在分度器表的步骤1,5,9和13中提供275mA。

    RMS电流为195mA/绕组。
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    你好,Rick
    谢谢,所以我理解IFS与步骤模式无关。 例如,IFS在全步进模式下为195mA,当我设置到1/4步进模式时(其他参数不变),IFS也应该设置为195mA,对吗?
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    您好,Aggil:

    正确。 如果使用公式5将IFS设置为195mA,则当100 % 显示在分度器表2中时,195mA为电流。
    对于全步长,每个步长的电流为71 % 195mA或138mA。