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部件号：DRV8308 尊敬的各位先生：
正在等待回复，我启动另一个线程。
我们认为驱动程序不像手册中所说的那样工作。
经过几次测试，我们得出结论：
速度和LOOPGAIN都不是应用于错误信号以计算输出的增益。 如果取消积分因子，通过将SPDGAIN归零，并保持速度和LOOPGAIN，则无论设定点如何，加速和稳定状态下的电机转速始终相同。
即使恒速也可能大于设定点，这在比例调节器中毫无意义。
我们认为，速度和LOOPGAIN不是增益，而是增加到输出中的常量。 如果没有积分因子，则直接输出。
另外，LOCKn不会发出从比例间隔到积分间隔的转换信号。
我们错了吗？
谢谢，顺祝商祺
