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部件号:DRV1083-Q1 所以我按照评估版制作了我的板。 在不执行任何配置的情况下,我的电机从停止旋转到最大速度,然后停止几秒钟并重复。 有什么想法吗?
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所以我按照评估版制作了我的板。 在不执行任何配置的情况下,我的电机从停止旋转到最大速度,然后停止几秒钟并重复。 有什么想法吗?
嗨,Wenjun,
听起来,您的电机配置文件需要稍微调整一下。 首先,DRV1083-Q1需要相位电阻和电动机扭矩常数(KT)。 要测量这些值 ,如果需要帮助,请参阅2.2 and 2.3 the DRV1083-Q1 Tuning guide (DRV1083-Q1调谐指南)部分。
然后,通过使用GUI或适当的寄存器,可以随意使用下面提供的一些默认设置。 请务必添加您为相位阻力和KT找到的适当值。
这将使电机旋转并允许您开始调整。 如果电机继续停止,请监测显示选项卡上显示的故障,并报告触发的故障。
最佳,
-Cole