[参考译文] DRV8301：故障和OCTW不报告错误

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/624720/drv8301-fault-and-octw-don-t-report-error

部件号：DRV8301

尊敬的支持人员：
我们使用您的驱动器DRV8301 (仅2相)来控制4个N通道MOSFET，这些MOSFET连接到800W直流电动机。
在电机+负载测试期间，驱动器锁定并将H形电桥置于'Z'状态。状态寄存器1的读数显示0x18，这意味着触发'FETLA_OC'和'FETHB_OC'标志。
根据您的数据表，考虑到驱动器完全锁定，我们怀疑会出现"External FET Overload–Latch mode"(外部FET过载–锁定模式)事件。
但问题是，FAULT_PIN和OCTW_PIN都不报告此错误，而应该是此类错误。
故障和OCTW针脚如何保持高位？
提前感谢您的参与。

此致，

Pierre B

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2362840 points

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您好，Pierre：

你能排除一些问题吗？

您是否正在使用电流限制模式？

从数据表中：
在电流限制模式下，在过电流事件期间，设备使用电流限制，而不是设备关闭。
在此模式下，设备通过nOCTW引脚报告过电流事件。 nOCTW引脚将保持在低位
µs 64 ̊ C周期(内部定时器)或直到下一个PWM周期。如果另一个过电流事件为
由另一个MOSFET触发，在上一个过电流事件期间，报告将继续另一个
64 µs周期(内部计时器将重新启动)或直到两个PWM信号循环。关联的状态位将为
已为检测到过电流的MOSFET断言。

您是否正在使用EN_GATE重置脉冲，或者EN_GATE上是否可能有噪音？

从数据表中：
从10至20 µs的EN_GATE重置脉冲(高→低→高)不应应用于EN_GATE引脚。。
DRV8301具有从快速重置模式到完全重置模式的过渡区域，可导致设备变为
在完全关闭电源后再打开之前，外部输入不响应。如果重置，可在引脚外部添加RC滤波器
此时间段内的脉冲预计会发生在EN_GATE引脚上。

您是否已确认这不是问题？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2362840 points

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您好，Rick：
感谢您的反馈。
我确认我们使用电流限制模式。
我们不使用EN重置脉冲；此引脚仅在初始化过程中被绑定为高电平。 en_gate直接连接到n ü µC。

当我们尝试在安装Latchup驱动程序后重新启动电机时，会出现一种奇怪的行为。
如果我们试图发送一个与0不同的PWM命令，则没有发生任何情况。
但如果我们发送0，并且在任何不同的值之后，电机将再次启动；就像此0 % PWM命令重置所有内容一样。
我们不做任何其他事情...

此致，
Pierre B

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2362840 points

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您好，Pierre：

这似乎与当前限制模式描述一致。

您是否在本次活动中检查过nOCTW？
如果您看到nOCTW断言，请循环PWM输入。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2362840 points

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您好，Rick：
感谢您的回答。
我们检查nOCTW引脚，但我们的软件运行在400µs，因此，如果在64µs max期间断言引脚，我们无法检测到它。
我们将对其进行修改。

“循环PWM输入”是什么意思？

此致，
Pierre B

电机驱动器（参考译文帖）

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[参考译文] DRV8301：故障和OCTW不报告错误