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部件号：DRV8308 主题中讨论的其他部件： DRV832X， BOOSTXL-DRV832RS， BOOSTXL-DRV8320H
- 时钟PWM模式
如果电机已经在旋转，则drv8308不能使用反向PWM驱动电机。 例如，主动驱动PWM时，将旋转方向从前进改为后退。
如果旋转方向改变，电机将停止运行或滑行(取决于BRKMODE)。 仅当hall_u-periode超过160 ms时，方向才会反转。 这会导致以下问题：- 停止电机的速度相对较慢。 在以前使用其他驱动器IC实现电机驱动器的过程中，通过反转PWM可以快速停止
- 发生过冲时，调节只能使电机滑行直至达到设定点。 ‘m，我使用drv8308的制动销(断言制动)来达到更好的调节
- 在该应用中，我们使用两个BLDC电机作为车轮驱动。 如果需要转动(改变一个电机的方向，而另一个电机仍沿相同方向转动)，则会导致电机制动(直到HALL_U-PERIode超过160ms)。 由于低侧FET开启时的制动效果取决于发电机的效果，因此随着较低的速度而降低，因此会发生这种情况，即其他电机 能够驱动实际制动的电机。 这样，在最坏的情况下，HALL_U将永远不会超过160 ms，旋转方向的切换未完成，PWM未打开。
- 在某些情况下，电机被制动(速度设定点= 0)。 如果电机停止，且hall_u-periode超过LRTIME (可能值：1，3，5，10s)，则drv8308将进入LOCKR状态。
如果PWM = 0且断言制动器，这是否属实？
- 时钟频率模式
降低电动机速度是通过压载电动机(如1.A)来实现的，对吗？
