我可以使用I2C使用除配置寄存器之外的所有寄存器与DRV1083-Q1进行通信。
0x00到0x08 我可以从寄存器读取敏感数据
0x30 SpeedCtrl我可以读写SpeedCtrl寄存器(我尝试写0xFFFF，当我读时得到0x81FF，这是我所期望的)
0x90至0x96我无法从这些寄存器中读取除00之外的任何内容，并且似乎无法写入这些寄存器
我为什么不能读写Config寄存器？ 是否有任何类型的写保护？
你好，Paul，
您说得对， EEPROM设置具有一些读/写保护。 查看数据表中有关EEPROM访问(0x90-0x96)的8.3 6部分，在写入或读取这些寄存器之前，需要将EEPROM访问代码(0xC0DE)写入寄存器0x31 (EEEPROM Programming1: ENPROGKEY[15:0])。
您可以在DRV1083-Q1数据表的EEPROM访问部分8.3 6中找到有关此过程的更多信息。
最佳，
-Cole
编辑：随附说明，方便您使用
您好，Cole：
我取得了一些进展，但仍在挣扎。
我可以执行大批量读取并查看默认值。
当我尝试执行大容量写入操作时，我无法写入影子寄存器(0x90-97)。
详细信息：
1. 0x60写入：8000读取：0000美元 -数据表显示我无法这么好地阅读此内容。 这就好像我没有清除电机输出被禁用一样
2. 0x31写入：0000读：0000美元
3. 0x60写入：代码读取：$C0DE -似乎按顺序
4. 0x32检查状态(LSB)0001美元
5. eeReadyStatus设置，
6. 0x90写入：034美元A读取：0404美元 -写入失败
7. 0x91写道：1美元A3A读：0404美元
8. 0x92写道：0006美元读：0404美元
9. 0X93写道：138美元E读：0404美元
10.0X94写道：$BB6F读：0404美元
11.0X95写道：3132美元读：0404美元
12. 0x96写入：0534美元读：0404美元
13. 0x35写道：06 读：0006美元
可以看到，我无法写入任何配置寄存器。 是0404，这是我为什么失败的线索，因为它在所有7个寄存器上都是相同的值。
我对I2C的范围进行了界定，以确认我没有丢失地址的MSB (因此9不会变为1)。 跟踪附加写入0x90，带FF和AA
