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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/631711/drv8701-drv8701-voff
您好~ TI专家
我 设计了基于 DRV8701的电机控制板。
因此，偏移电压(voff)是固定的吗？
Voff范围显示在数据表50mV~250mV中。
如何准确地知道虚拟办公室的价值 ？ 我使用了感应电阻(10mohm)
当drv8701未行驶时，测得的电压为20~100mV。这是否正常？
MCU检测SO针脚上的电压并控制 drv8701。
实际上 ，它与 drv8701 的OCP是相同的方法。
ICHOP=(VREF-VOFFSET)/(RSENSE*AV)
但Voffset的偏差为50mV~250mV。
drv8701如何精确限制当前值？
您好，Mason，
您尝试限制的电流值是多少？ 什么容差是可接受的？
大多数电动机不需要精确的电流限制。 整个系统都存在容差，例如VM，电机电阻和电感，放大器增益和偏移，固件或硬件延迟以及其他妨碍准确电流限制的因素。
