[参考译文] DRV8323：命令PWM超过40 % 时出错

你好，Shivaraja，
您能否描述设备进入的错误模式？ 确认的nFault针脚是否过低？
此时充油泵的状态是什么？
您所需的电流限制是多少？ 您能否在驱动器停止工作时监控输出电流？
如果在设备停止驱动后，您返回40 % PWM，设备是否会自动恢复并驱动？

您好，Luis，

感谢您的反馈。

请注意，我们使用的DRV8323H没有SPI通信。我们只有硬件接口。 由于没有与驱动器的通信，我们无法看到它是什么错误。

VDS和Iddrive连接到DVDD，因此没有电流限制，充油泵电流为1安培(最大值)。

即使在这些变化之后，结果也是一样的。

如有任何进一步的澄清，请随时回复。

期待您的确认。

此致，

Shviaraj.N

您好，Luis，

我用示波器检查了它，同样。
40 % PWM后，错误引脚变为低电平。
MOSFET的充油泵电压变为零。
当停止时，电流和电压都变为零。
之后，当PWM低于40 % 时，驱动程序将不会自动恢复。 为了恢复运行的驱动程序，启用应先进入“低”，然后进入“高”。

我注意到今天的40 % PWM不足。
我已通过将VDS连接到DVDD (DVDD显示3.25VDC)来禁用电流限制。
-使用上述设置时，电机消耗的电流不超过1安培。
-当电机运行时，可以手动停止电机轴。在此过程中，电机消耗约0.9 安培。
-当轴处于空闲状态时，电机继续运行。
-在上述过程中，将持续提供从控制器到DRV8323的PWM，并且不会停止。
但DRV8323的充油泵变为零。

我的感觉是，如果我们可以取消电流限制，PWM问题就会得到解决。

请让我谈谈你对上述问题的看法和解决办法。


此致。
Shivaraj.N

您好Shivaraj，
请提供nFault变低时的范围捕获。 在该捕获中，还请显示虚拟机电压，充油泵电压和相位输出电流。 谢谢你。

您好，Luis，

对此延误深表歉意。

我注意到以下情况。

1. VM为DRV8323提供12伏的恒定电源。 但在DRV8323 (100uf *2)输入处耦合的电容器加热到100摄氏度。

2.我附上以下示波器图像。

   答  PWM输入至Inha和GHA。 (我们观察到，即使Inha没有PWM，GHA上也有电压)

   B. PWM输入至Inha，相应的MOSFET输出至电机绕组1。 (电动机绕组处的电压与GHA处的范围相似)。

3.我们看到，即使在Inha的PWM低的情况下，GHA的电压也不会变低。

4.在PWM的40 % 之前，电机运行时不会振动。 但它在无负载条件下消耗极高的电流(无负载电流达到15A，这是在电源输入处测量的)。  请告诉我们如何降低此高电流。

我在图形中标记了几个区域，请仔细查看，并告知我们为什么会出现这种情况。

期待您的反馈。

此致，

Shivaraj.N