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部件号：DRV8811 您好，
我们的客户一直在使用步进电机测试DRV8811。
他观察了电动机绕组的电流。
电流的波形如下所示。
电流波形上有尖峰噪音。
我有一些问题。
高峰生成的原因是什么？
它是否受到"挂钩"的影响？
提前感谢您的参与。
此致，
Takishin
您好Rick-san：
很抱歉回复较晚，感谢您的回答。
>为什么微步速率在电机启动后发生变化？
这是他们的应用规范，是一个实际的运动。
我有一个波形的全阶运动。
它具有相同的振荡波。
所以我认为原因不是步骤改变。
是否考虑了任何其他原因？
请告诉我一种减少振荡/尖峰噪音的方法。
此致，
Takishin
