您好,
我已经开发了一个引用Lab11e (从大厅到快速过渡)的代码。
我在设备启动xlF2.8069万M和DRV8301上尝试了电机标识代码,它工作正常。 我得到了Rs,LSD,LSQ和通量。
但当我尝试执行Lab11e时,电动机发生了一些振动,DRV8301突然显示FAULTn。
我已将霍尔传感器连接到QEP模块。 此外,当激发ENGATE时DRV8301会变得过热,当禁用时,DRV8301会快速冷却。
我尝试了以下命令:
TX (bin)-> RX (bin)
状态控制REG_2:1001 1000 0000 0000 -> 0001 1000 0000 0000
设置增益20VpV:0001 1000 0000 0100 -> 0110 0000 0000 0000
设置增益10VpV: 0001 1000 0000 0000 -> 0110 0000 0000 0000
状态控制REG_1: 1001 0000 0000 0000 0000 -> 0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000
OCA设置在27: 0001 0110 1100 0000 -> 0110 0000 0000稍后1000 0110 0000 1000,然后0110 1000 0110