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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/631158/drv8824-the-issue-of-driving
驱动步进电机。 工作电压为12伏， 正向和 反向之间为1秒
1.前进 方向：500脉冲
2.向后方向 ：500脉冲，
3. 正向和 反向运行 20 个循环，
最后，它不仅仅是来自源站的1 mm。
导致此问题的原因是什么？
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