你好，朋友。
我们获得了DRV1.0983万Q IC，并制作了PCB板，用于调节5引脚(U V W COM GND)的BLDC电机。 BLDC电机的COM引脚未连接。 DRV1.0983万Q PCB的V1P8，V3P3，VREG，VCC电压正确为1.8V，3.3V，5V，24V。 DRV1.0983万Q PCB的速度引脚连接到3.3V以退出休眠模式。 所有寄存器都可以通过IIC正确读取和写入，其值作为默认值或其他值存储在EEPROM中。 但我仍然无法正确使用DRV1.0983万Q。
我想使用IIC模式通过寄存器0x30控制电机转速。 读回EEPROM寄存器(0x90~0x96)并正确验证后。 我将0x8090写入寄存器0x30。 我认为BLDC电机应该越来越快地旋转，最终以 特殊速度旋转。 但实际上，BLDC电机总是旋转一段时间，然后停止。 几次后，BLDC电机重复旋转一段时间，然后停止。 这种外观似乎像是用户文俊孙的问题，名为“DRV1083-Q1：不能控制速度，从停止旋转到最大然后重复”。 我已根据下图(基本设置+高级设置)更改了寄存器值，并自行测量RM和KT。 但BLDC电机仍在重复旋转一段时间，然后停止。
以下是U型引脚和FG型引脚波形。 BLDC电机在对齐期间会变缓，然后在开环期间旋转，最后制动。 当电动机加速至 Op2ClsThr[4:0]=38.4Hz时，由于FG销始终为高电平，以下闭环回放消失。
我想使用IIC模式通过寄存器0x30控制电机转速。 代码如下所示。 这是我们公司首次使用TI的电动机驱动器IC。 我不熟悉 DRV1.0983万Q和BLDC电机。 我无法纠正错误。
主要()
｛
CHAR VHI=0，VLO=0；
IIC_GP_Init();//config IIC SDA和SCL上拉3.3V
speed_Init(1)；//速度引脚输入3.3V， 以避免进入休眠模式
Dir_Init(0);//DIR引脚输入0V和FG未使用
//使用默认值配置寄存器0x90~0x96
EEPROM_WR_Bytes_API (0x60，0x80，0x00)；//STA A4 60 80 00 STP (MTR_DIS=1)
EEPROM_WR_Bytes_API (0x31，0x00，0x00)；//STA A4 31 00 00 STP (ENPROGKEY=CLEAR)
EEPROM_WR_Bytes_API (0x31，0xC0，0xDE)；//STA A4 31 C0 DE STP (ENPROGKEY=CODE)
EEPROM_RD_Bytes_API (0x32，&VHI，&VLO)；//STA A4 32 STP STA A5 00 01 STP (eeReadyStatus=1)
EEPROM_WR_Bytes_API (0x90，0x10，0x3B)；//STA A4 90 10 3B STP (LSU = 1.8欧姆/2)
EEPROM_WR_Bytes_API (0x91，0x2F，0x3B)；//STA A4 91 2F 3B STP (我不确定KT值，因此使用默认值)
EEPROM_WR_Bytes_API (0x92，0x00，0x50)；//STA A4 92 00 50 STP
EEPROM_WR_Bytes_API (0x93，0x1B，0x8A)；//STA A4 93 1B 8A STP
EEPROM_WR_Bytes_API (0x94，0x3F，0xAF)；//STA A4 94 3F AF STP
EEPROM_WR_Bytes_API (0x95，0xBC，0x43)；//STA A4 95 BC 43 STP
EEPROM_WR_Bytes_API (0x96，0x01，0x6A)；//STA A4 96 01 6A STP
EEPROM_WR_Bytes_API (0x35，0x00，0x06)；//STA A4 35 00 06 STP (eeWRnEn=1)
同时(1)
｛
EEPROM_RD_Bytes_API (0x32，&VHI，&VLO)；//STA A4 32 STP STA A5 00 01 STP
如果(VLO=1)中断；
其他 睡眠(10毫秒)；
}
EEPROM_WR_Bytes_API (0x35，0x00，0x02)；//STA A4 35 00 02 STP (eeWRnEn=0)
同时(1)
｛
EEPROM_RD_Bytes_API (0x32，&VHI，&VLO)；//STA A4 32 STP STA A5 00 01 STP
如果(VLO=1)中断；
其他 睡眠(10毫秒)；
}
EEPROM_RD_Bytes_API (0x90，&VHI，&VLO)；//STA A4 90 STP STA A5 10 3B STP (验证正确)
EEPROM_RD_Bytes_API (0x91，&VHI，&VLO)；//STA A4 91 STP STA A5 2F 3B STP
EEPROM_RD_Bytes_API (0x92，&VHI，&VLO)；//STA A4 92 STP STA A5 00 50 STP
EEPROM_RD_Bytes_API (0x93，&VHI，&VLO)；//STA A4 93 STP STA A5 1B 8A STP
EEPROM_RD_Bytes_API (0x94，&VHI，&VLO)；//STA A4 94 STP STA A5 3F AF STP
EEPROM_RD_Bytes_API (0x95，&VHI，&VLO)；//STA A4 95 STP STA A5 BC 43 STP
EEPROM_RD_Bytes_API (0x96，&VHI，&VLO)；//STA A4 96 STP STA A5 01 6A STP
EEPROM_WR_Bytes_API (0x60，0x00，0x00)；//STA A4 60 00 STP (MTR_DIS=0)
//config BLDC电机进入休眠模式 以停止一段时间，U V W信号确实很安静
EEPROM_WR_Bytes_API (0x30，0x80，0x00)；//STA A4 30 80 00 STP (覆盖=1速度=0)
EEPROM_RD_Bytes_API (0x30，&VHI，&VLO)；//STA A4 30 STP STA A5 80 00 STP (电机停止)
睡眠(5000毫秒)；
//使用特定速度启动BLDC电机和U V W输出信号，我不确定信号是180正弦换向 还是120霍尔 换向
EEPROM_WR_Bytes_API (0x30，0x80，0x90)；//STA A4 30 80 90 STP (覆盖=1速度=90)
EEPROM_RD_Bytes_API (0x30，&VHI，&VLO)；//STA A4 30 STP STA A5 80 90 STP (右侧配置)
//现在电机反复旋转一段时间，然后停止。 同时，U V W信号 会反复出现一段时间，然后消失。
//每秒检查一次错误，并且在打开电源时不发生错误
同时(1)
｛
EEPROM_RD_Bytes_API (0x00，&VHI，&VLO)；//STA A4 00 STP STA A5 00 STP
睡眠(1000ms);
}
}
我是开发激光打印机的工程师，DRV1.0983万Q是打印机驱动器LSU的用户。 我对BLDC电机和DRV1.0983万Q EVM没有足够的经验。 是否要支持某些建议或直接支持所有寄存器值？
谢谢，此致
