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[参考译文] BOOSTXL-DRV8323RS：电机驱动扭矩问题

admin
Guru**** 2355960 points
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8323RS, DRV8323
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/638252/boostxl-drv8323rs-motor-drive-torque-problem

部件号：BOOSTXL-DRV8323RS
主题中讨论的其他部件： DRV8323

我一直在尝试使用传动比为75的36V Moog电机BN17-15AA-03LH。  电机有4个极。  我将评估板设置为6倍PWM，因为1xPWM不能移动电机。  斜坡速率延迟设置为100个周期，PWM设置为10kHz。  

仅在没有档位的情况下单独驱动电机是可以的，但它很难在带档位的情况下行驶。  倒车根本不起作用。

我相信这与霍尔效应传感器有关。  请帮助。  谢谢。

林大卫

Honeywell Aerospace

206-664-1671

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    TI__Guru**** 2355960 points
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    您好，David：
    在GUI中启用电机时，电机不旋转。
    您能否在状态报告选项卡下查看故障状态指示器报告的内容？
    此外，如果您转至"注册映射"选项卡并执行读取操作。是否看到报告了任何故障？
    这应该能让我们初步了解您的设置情况。 谢谢你。
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    TI__Guru**** 2355960 points
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    实际上，"无"齿轮的电机确实在扭矩不大的情况下旋转。  当电机安装在齿轮箱中时，它很容易启动。  我有时可以通过转动电机来帮助轴。  当电机停止运转时。  我得到了"失速故障"。

    我有没有办法向您发送电机规格？

    David

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    TI__Guru**** 2355960 points
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    您好，David：

    您是否尝试过调整"故障处理控制"选项卡上的限制？ 所有6种设置的设置值是什么？
    关于电机规格，如果您不想在此处发布，请单击我的姓名向我发送一封私人邮件，您可以这样做。 谢谢你。
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    TI__Guru**** 2355960 points
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    我单击了您的姓名，但没有用于上传文档或向您发送电子邮件的链接或按钮？？
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    David，
    我很抱歉，我忘记了您必须先请求朋友。 请发送请求，我将接受，然后您可以向我发送私人消息。 谢谢你。
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    我已经请求友谊。 请接受。
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    您好，David：
    感谢您提供的信息。
    BOOSTXL-DRV8323RS EVM向大厅提供3.3V电源。 我发现您的车间需要不同的电压电平，请为您的车间提供所需的正确电压电平，并告诉我这是否能解决您的问题。

    要响应DRV8323的不同换向模式，请在此处阅读此帖子： e2e.ti.com/.../235.3035万 
    谢谢你。

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    TI__Guru**** 2355960 points
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    您好，Luis，

    通过将霍尔Vcc连接到当地5V，已解决了这一问题，如附图所示。

    您是否发现任何其他问题，例如霍尔传感器与电机的连接？

    e2e.ti.com/.../DRV8323_5F00_5VMod.pdf

    David

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    TI__Guru**** 2355960 points
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    您好，Luis，

    如果我想尝试将霍尔传感器针脚连接到电机组合(ABC导线的8种可能组合)，是否会导致问题？

    David
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    TI__Guru**** 2355960 points
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    您好，David：

    感谢您的图片。 您是否还可以确认您已填充R36，R37和R37？ 如果您想使用来自大厅的反馈运行，这些是需要连接的0欧姆电阻器。 EVM的默认设置是将这些电阻器设置为DNI，如示意图所示。

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    TI__Guru**** 2355960 points
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    我的R36，R37和R38装有0欧姆电阻器。  这会在DRV8323和MSP430之间造成冲突，因为两者都将接收霍尔传感器信号。

    我是否需要配置设置以适应此要求？

    David

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    TI__Guru**** 2355960 points
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    现在已安装R36，R37和R38。 它的工作效果更好，但仍无法通过齿轮驱动电机(扭矩不大)。 我尝试了所有6种霍尔传感器连接组合。 如果我将ABC线路连接到驾驶室模式，则它适用于齿轮电机。
    从这一点来看，这是没有意义的。 请帮助。
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    TI__Guru**** 2355960 points
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    您好，David：

    我很高兴您的电机现在正在使用一个齿轮工作。

    要解释图案差异，请查看 含传感器的用户指南。 有关含传感器控制的灰色编码，请参阅第2节。

    您的马达和霍尔标签与代码上实施的换向不匹配。  如果您   使用用户指南检查电机的顺序，您将验证 您的发现。 谢谢 你。