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[参考译文] DRV8711:我们在控制器中使用IC DRV8711,但由于X轴马达振动,我们在标记对角线时正面临着Z字形标记。请提供建议和技术支持。

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Other Parts Discussed in Thread: DRV8711
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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/637602/drv8711-we-use-ic-drv8711-in-our-controller-but-we-are-facing-zigzag-marking-when-we-mark-diagonal-line-because-of-x-axis-motor-vibration-please-provide-as-suggestion-and-technical-support

部件号:DRV8711
我们在控制器中使用IC DRV8711,但由于X轴马达振动,我们在标记对角线时正面临着Z字形标记。请提供建议和技术支持。

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    尊敬的用户495.9279万:

    您如何确认这是X轴马达的问题?
    x轴与y轴电机和控制器之间有何不同?
    您正在使用什么寄存器设置? 您尝试过哪些设置?
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    1)因为我们使用X轴作为旋转轴,所以我们对X轴马达存在疑问。
    2)我们使用DRV8711作为三轴X,Y,Z,因此X,Y,Z之间没有差异。
    3)我们使用了0.05 欧姆寄存器,并尝试了针对此问题的电流和扭矩设置,我们还更改了x,y,z电机的球距和提示螺距