[参考译文] 具有断路/短路检测的电机驱动器IC

您好，Eduard：

电动机驱动器的其他要求是什么(电压和电流)？

有一些外部电路可用于检测是否连接了电机。 可在此处找到一种方法： www.ti.com/.../slva858

如果在启动过程中使用当前调节，则会有一段时间，图4中所示的n档信号将会切换。 这表示电流流经电机。 一旦反电动势增大，电流减小，停止信号将不再切换。 如果在启动时未看到信号切换，则表示电机未连接。

您好，Rick，感谢您的回复
这是一个直流电机，由6V-8v蓄电池供电，平均电流为1A (在停转时可在很短的时间内达到4A)
您的解决方案适合启动...但我需要一个系统闲置状态的解决方案-当电机与驱动器机械断开时，我需要了解相关信息(中断)

谢谢

你好，Rick

很抱歉，但我真的不理解，请您详细解释一下吗？ 如果可能，可以简单地绘制
nstall和r1 -您是否要使用数据表中提到的nFAULT和10k PU电阻器？
将其作为PU连接到输出端？

谢谢

非常感谢Rick
我将测试您提出的两个概念！
此致

当驾驶员处于睡眠模式时，输出针脚的状态是什么？

它是否可以控制？

它将如何影响电机检查？

您好，Eduard：

当驾驶员处于睡眠模式时，输出针脚的状态是什么？

>>输出为高Z，但可能有一条路径来限制栅极至高侧FET的源电压。 我们将在下周检查。

它是否可以控制？

>>此电路无法控制。

它将如何影响电机检查？

>>如果使用方法1，可能会出现一些额外的电压损失。 如果使用方法2，则不应产生任何影响。

你(们)好

经过测试的方法2 -有些东西对我不起作用，仍在调查以找出我到底做错了什么或没有考虑到什么

连接电机时-我可以在"mech Override INT"(机械超控INT)处看到逻辑电压低

但是-当电机断开连接时，DRV输出有一条电流路径，因此我可以在 "mech Override INT"(机械超控INT)上看到大约1.5伏电压，而不是3V电压。

输出的确切状态是什么？ 您将什么定义为Hi-Z？ 是否拉至GND/VM？

您好，Eduard：

我们必须到实验室检查此情况。 进行此测量时，VM，AINx，BINx和nSLEEP引脚上的电压是多少？

你好，Rick

空闲状态=系统处于休眠模式

VM = 6V-8v

AINx = BINx =逻辑高3V

nSLEEP =逻辑低0v

谢谢，顺祝商祺

您好，Eduard：

似乎存在消耗电流的内部。 我必须与设计团队讨论此问题，以找出电流流动的位置。 这需要几天时间。

好的Rick

正在等待重播

谢谢

您好，Eduard：

正如您所发现的，在方法2中有一个消耗电流的路径。 使用100k电阻器将电流限制为~15uA。 如果您要提高"mech Override INT"(机械超控INT)节点处的电压，您可以将电阻降至10k。 其下侧是电流消耗将增加到大约80uA。

您是否通过提供的电路以低频率轮询"mech Override INT"节点？ 如果是，请考虑修改电路，在"mech Override INT"(机械超控INT)节点和肖特基二极管之间插入第二个NMOS晶体管。 排卸装置将连接到"mech Override INT"(机械超控INT)，门连接到"mech over sense on"(机械过传感开启)，放射源连接到肖特基的阳极。

通过执行此操作，您可以通过工作占空比降低平均电流。 例如，如果您每秒测量1毫秒的电流，并且电流为80uA，则假设此配置中的漏电极少，则平均电流将降至约80nA。 TI femtoFET ( www.ti.com/.../femtofet.html )因其尺寸而非常适合这些应用。

你好，Rick

我在实验室中尝试了下一个解决方案，似乎效果很好

我的问题是-我是否应该在电机运行之前断开比较器与电机的连接？

比较器是否会影响电机的运行和/或DRV感测(电流，故障等)

比较器的输入阻抗有不同的容差，DRV也有不同的容差。

那么你怎么看呢？

如果是，您建议如何断开连接？

谢谢

Eduard

您好，Eduard：

比较器不应影响DRV8833的操作，但DRV8833可能会影响比较器的操作。

当VDD=3.3V时，比较器的输入电压额定值是多少。 是否有一些路径会导致VDD电压升高？

如果存在，则应保护比较器。 这可以通过以下方法之一来实现：
CSD1.3381万F4可放置在电机和比较器的每个输入之间，以连接/断开或
在与比较器制造商确认后，可能需要将电动机的电阻器添加到比较器以限制电流。