请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
部件号：DRV2604 主题中讨论的其他部件： DRV2605， TAS2557， DRV2605L， DRV2624， DRV2625， ， TAS2560
Haptics团队，您好
我想了解上帝军司机的情况。
我有两个问题。
(1)
我们正在考虑使用DRV2604作为上帝军的驱动力。
DRV2604被描述为"用于自定义波形的内部RAM "，我认为它符合我的要求规范。
但是，使用DRV2604时，Immersion不包含许可费用，
使用Wave Form时，是否需要支付许可费用？
例如，如果我将自己的波形(在浸入波形附近)与DRV2604一起使用，
如果它与Immersion许可证冲突，许可证费用是否会单独支付？
DRV2605没有内部RAM，但内置了内部ROM，
如果我使用DRV2605，那么我可以使用"沉浸式波形"，而无需单独支付。
参考：
“如果客户有兴趣通过TI许可Immersion的技术和IP，
请推荐使用DRV2605 L (或DRV2605)。
TI的其它触觉驱动程序都没有任何Immersion IP许可。
(2)
我们正在考虑使用TAS2557作为上帝军的驱动因素。
根据我获得的文档，有一条陈述"使用TAS 2557上的RAM内存来实现波形存储"。
我们认识到，我们可以存储所需的LRA波形数据，并通过LRA产生振动，对吗？
我在TAS2557数据表(slasec2a.pdf)中找不到"RAM Memory"的描述。
如果您有详细信息，请告诉我。
如果您有任何信息，请告诉我。
此致
成
