[参考译文] DRV8711：DRV8711输出的一个相位出现问题

您好，Galen，

我们将进行调查并回复您。 可能是下周中，我们才能作出回应。 很抱歉耽误你的时间。

好的，谢谢。 如果您需要更多信息，请告诉我。

您好，Galen，

我有一些建议。
1)假设我已正确读取寄存器，TDECAY设置比Toff设置长。 这种情况应予扭转。 请尝试将寄存器0x04设置为0x124 (18US快速衰减，6us慢速衰减)。
2)在较高的微步进级别，请将ABT设置为1。 这将有助于更好地调节全刻度电流低于30 % 的电流。

从数据表中：
对于更高的微步进度，TI建议启用ABT位以获得更好的电流调节。

您好，Rick：

感谢您的回复。  这些建议非常有帮助。  按照这些准则，我可以拨入TDECAY和Toff设置，以获得两个相位上相当好的波形。  现在，我在0x0104 (2US)处有0x4，我将toff上的差值增加到0x55 (42.5uS)。  我还将TBLANK降低到0x55 (2.7uS)并启用ABT，即0x3 = 0x0155。  这给我带来了相当好的结果(可行)在以1/128步速运行时。  尽管在波形上的零交叉点之前，仍然存在明显的"打嗝"现象。  我的控制功能实现了加速配置文件，在速度(稳态)时几乎不存在打嗝，但在加速和减速的较慢速度下，打嗝更明显。随附一些图解供参考：

A相速度(1/128uStepping )：

速度时的相位B (1/128步)：

减速期A (1/128u步速)：

减速时的B相(1/128 u步速)：

如果我将uStepping增加到1/256，则问题会再次放大。  减速期A (1/256步)：