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部件号：DRV8711 我们使用DRV8711-EVM驱动电动机，它具有相当的电感(200步/转，6.5mH，2.1 欧姆)。 为了精确度，我们需要使用64微步进，而为了速度，我们需要pps =100kHz。 我们的电源为28V，但我们可以使用48V电源。 我们将扭矩寄存器设置为通过电机获得1A。 当我们试图提高速度时，我们的当前波形会偏离 正弦曲线，变为三角形。 我们正在使用强制快速衰减模式。 将电源从28 V增加到48V会有所帮助，但并不能让我们达到所需的状态。 TBLANK = 1.5us，Toff = 5us，ISGAIN = 40。
对于我们如何改进事物，有什么见解？
