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[参考译文] DRV8701：n行驶刻度电机时出现故障

admin
Guru**** 2362820 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8701
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/651429/drv8701-nfault-during-driving-div-motors

部件号：DRV8701

我们希望使用DRV8701芯片。 该电路应控制模型玩具领域中不同的未知电机。 电动机类型包括拉丝电动机和钟形电枢电动机。 根据电机类型，错误输出nFault设置为低电流(约200mA)，芯片达到几毫秒的预期等待时间。 接线图与附录相对应。 该芯片由STM 3.3V CPU通过两个通道IN1和IN2进行控制。
TI的支持能帮助我们吗？
e2e.ti.com/.../Motor-sheet-V1M4.pdfe2e.ti.com/.../Motor-sheet-V1M4.pdf

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    TI__Guru**** 2362820 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，Franz，

    您能否确认使用了AVDD和DVDD电容器？ 示意图分别显示22uF和100uF。 数据表建议使用1uF。

    此外，VCC#10上的大容量电容是多少？
    要查找故障原因，建议从故障信号开始，并使用数据表中的表7及时向后工作。
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    TI__Guru**** 2362820 points
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    Rick Duncan，您好！
    我们在DVdd线上有两个电容器，每个100uF -我们需要它们。 如果不驱动电动机，此电容器不会出现问题。 有些电机工作正常，但大多数电机不工作。 AVdd线路为22uF。 此传球目前没有负载。 后来我们有大约10 - 20 mA。 DVdd上的负载大约为10mA。
    此致
    Franz Giesen
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    TI__Guru**** 2362820 points
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    您好，Franz，

    请问您为什么需要这么大的电容器？

    在AVDD和DVDD上使用1uF电容器时，您发现了什么问题？

    该器件设计为与AVDD和DVDD上的1uF电容器一起工作，并可承受数据表中指定的负载。

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    TI__Guru**** 2362820 points
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    各位嘉宾：
    我们在原型设计中使用DRV8701P。 在对该芯片有一些经验之后，我们想请您回答以下问题：第28页上列出的带有“散装”的电容器以最低10uF表示。 是否有方法计算此电容器的电容？ 容量大小是否取决于电机电流？ 本手册目前未提供任何事实！
    另一个问题是，我们必须调节连接的直流电机在两个行驶方向上的速度。 目的是在发动机的整个工作范围内保持恒定的转速。 外部电位计为CPU提供电压，连接到DRV芯片的电机必须达到与电压成比例的速度。 我们在每种情况下调整PWM。 为此，我们测量电机的发电机电压，间隙(不存在PWM；IN1=in2=0)约为0.5 至1.0ms，并将其传输至电机控制器。 当电机处于静止状态时，触点SH1和SH2之间会施加约0.7V的恒定电压！ 我们无法将此电压与发电机电压区分开来！ 控制器错误地怀疑电机正在旋转。 TI是否就如何解决问题提出了建议？
    我们期待您的意见。
    谨致问候
    F. Giesen