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部件号：DRV8711 您好，我正在使用BOOST - DRV8711板和编码器反馈。
我的应用程序需要在运行状态下以不同的扭矩(十进制20至50的扭矩设置)驱动电机。
我的想法：只要电机在改变负载时失去位置，就可以通过增加扭矩寄存器来恢复这种失去的位置。
我尝试了此操作，有时通过在扭矩寄存器上写入新值，电机从DRV8711控制中被禁用，并且未观察到故障状态。
我想知道，它能起作用吗？ 频繁更改扭矩寄存器会导致任何问题？更改扭矩是否有任何限制？
