[参考译文] DRV8880：查找正确设置的方法

您好，George，

您使用EVM和GUI尝试了哪些启动，停止，步骤，加速和移动步骤设置？

需要转动多少圈导线螺钉才能移动6英寸？

您好，Rick：

我今天在观看足球比赛和不想工作的时候，更喜欢GUI！ 我本应该保存设置，但我开始使用完整步骤，发现在使用完整步骤时，一切似乎都对更改更敏感。 我必须回去看看我有什么，但现在我正在尝试1/4步，我有以下设置：

当我在全速时，我在设定目标速度时遇到了超过~4500的问题。

导线螺钉是2 mm ，但它似乎不像我想象的那样是梯形螺钉，因此它可能只是标准2 mm 螺距螺钉？ 使用此屏幕截图中的设置，4万 Steps (步骤)可移动Stage ~100 mm (阶段设置)

我目前没有一个用于我的范围的探头(只是太贵了，但现在有一个探头会更好)，但如果需要，我可以检查一些事情。

目前的设置似乎还可以，但我现在处于学习阶段，正在尝试确定如何以最佳方式实现这一目标，以及我可以从该系统中获得何种合理的速度。 现在，我刚刚开始反复尝试并更改设置。

我忘了提到这个系统的负载很轻，不到0.5磅。

作为参考点，我改回完整步骤，即使使用这些设置，我也无法移动阶段。

我确实有一些设置组合，以前允许"完整步骤"工作，但我愚蠢地没有将它们写下来或截屏。

您好，George，

全速和4500 PPS时，您看到了什么问题？ 电机是否停止移动？

是的，电机没有移动，只对我发发发呜呜！

以下是使用完整步骤几乎可以工作的设置组合。 我的测试方法是让电机移动，然后找到一些让我有相当多旅行的步骤。 然后在倒易模式下调整设置，直到我开始听到噪音或电机不移动。 通过一些额外的实验，我发现了以下设置组合，以产生良好的速度和低电流(~200mA/24V)。 我的测试带有"无负载"(这意味着它是Velmex的出厂幻灯片，未添加任何内容)。

这是另一个1/4步长图，今天上午晚些时候我将用完整步长测试更多。

您好，George，

您的方法是声音。 确定起动/停机速度，目标速度和加速度非常重要。
所有设置的值通常根据所选的步进模式进行缩放。

更改设置时，切换启用以重新计算加速度斜坡。

您好，Rick：

好的，很高兴听到我正在正确地接近它，尽管它只是在某种程度上猜测设置。 今天我将更多地使用Full Step，但我很惊讶Full Step似乎有多么"敏感"。 我知道扭矩将是最高的，速度将是最慢的，但一般来说，找到允许平稳移动的设置似乎更加困难。

在处理器的初始代码中，我们没有进行任何设置，而是应用于步进针脚的PWM率。 似乎这不是最好的方法，但我必须看到重写代码来模仿GUI的工作是多么困难。 当我们将舞台移出和移回腔室时，我可以看到这些设置在哪些方面更重要(行程为~4-6英寸) 但是，一旦样品在我们的传感器下移动，我们只需在长达4小时的时间内来回移动Stage ~10 mm。 在这种情况下，我认为其他任何设置都不会起作用，因为没有足够的时间来提升/降低，对吗？

谢谢！
乔治

只想发布初始完整步骤设置实验。 使用这些设置时，阶段移动良好，但如果我将启动速度更改为2000，则阶段停止移动。 还有更多的实验要做，但我仍然不确定为什么启动速度如此重要。

您好，George，

一个简单的比喻是在冰上加速您的车辆。 您不能简单地松开制动器并完全踩下加速器；轮胎会旋转，您将无法移动。 如果您释放制动器，让车辆在发动机怠速时开始滚动，并缓慢踩下加速器，车辆可以移动并加速至所需的速度。

启动步进器与之类似。 通过低速起动，转子可以跟随磁场并加速。 如果以太快的速度起动，转子将无法跟随田间和停转。

一些电机制造商在其数据表中提供了最大启动速度。 如果您的不是，您可以联系他们获取此信息。 即使提供了此电压，您也应注意使用什么电压来确定此速度。