[参考译文] DRV8833：关于慢速衰减模式下电机电流不稳定。

您好，Tao2199，

很抱歉回复延迟。 这个问题是关于DRV8833还是DRV8824？ 如果是DRV8824，我们可能无法在没有电机的情况下确定原因。

(1)您能否告诉我们这种情况的可能原因(电机电流不稳定)？

发生此事件时，电机是否已加载？ 如果不是，请尝试以下操作：
a)添加某种类型的载荷或阻尼，然后重试实验
b)将电机设置到全步进位置，禁用输出，然后重新启用并捕获波形。
结果是否发生变化？

(2)如果对此行为有一些解决方案，请您提出意见或建议吗？

这可能取决于上述结果

(3)是否可以通过外部调节电流控制的PWM频率？
还是在内部自动调整？

这是不可能的。 PWM是固定的。 如果您想要调整PWM频率，DRV8811可以实现此目的。 此外，具有可调节关闭时间的DRV8880允许更改频率。