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[参考译文] DRV8834：驱动一个小的低电流步进电机

admin
Guru**** 2362820 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8834, DRV8880
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/650839/drv8834-driving-a-small-low-current-stepper-motor

部件号：DRV8834
主题中讨论的其他部件： DRV8880

我正在尝试使用DRV8834驱动一个小型步进电机。  此电机具有48欧姆的绕组电阻，用于在4V电压下工作。  峰值电流应小于100mA。  我们是微步进，8倍步进，微步进动作小，然后在整个步进边界处出现大跳。  当我观察电机绕组的电流时，它在每个PWM周期中变为零，而不管步骤如何。  如果我可以减少固定关闭时间，我假设PWM可能会在电流变为零之前再次打开。  是否有更适合此小型电机的驱动器？  我看着DRV8880，对Tourque DAC设置感兴趣，这是否是配置IC以驱动较小电机的方法？  很抱歉，我不知道此电机的绕组电感或每步的度数。  我正在使用一个相当弱的步进驱动光圈数据表，我将使用attach.e2e.ti.com/.../VP_2D00_9610_2800_www_2900_-specification-_2800_optoskand151023-hunter170726_2900_.pdf</s>2800 2900280015.1023万17.0726万2900

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    TI__Guru**** 2362820 points
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    我想纠正我的上述说法。 我再次查看了电流波形，对于低于全刻度40 % 的电流设置，绕组电流将在每个PWM周期中归零。 对于相对较高的电流(高于IPK的40 %)，绕组电流在步骤中的所有PWM周期中保持正电。
    我真的想将波纹电流降低为平均电流的百分比，也许是一直缓慢衰减？
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    TI__Guru**** 2362820 points
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    您好，Brian，
    是的，您可以使用慢速衰减并尝试一下。 另外，您对Rsense有什么帮助？ 您的全刻度电流设置为什么？
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    TI__Guru**** 2362820 points
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    您好Luis；
    我正在以10欧姆的电阻运行约40mA的满量程。
    谢谢
    Brian
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    TI__Guru**** 2362820 points
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    此外，我们目前也没有错过任何步骤。 我们在电流稍低的情况下错过了步骤。 让我困扰的是电流的快速衰减，导致锯齿波形一直变为零。 我通常会看到一个小PWM波纹在一个显著的直流电流上。

    接下来我可能会尝试慢衰。