[参考译文] DRV8841：驱动程序输出抖动

您好，Scott：

您能告诉我您看到的微步问题的更多信息吗？

• 您正在尝试实现哪种微步分辨率？
• 您的PWM频率是多少？
• 您如何将电机连接到输出端？
• 您是将Xisen引脚接地，还是使用感应电阻器？ 您对此应用程序是否有任何当前反馈？

关于您关于抖动的问题，E2E上的另一位客户发现DRV8844具有更好的抖动性能(请参阅POST)。

我们的产品组合中还有其他电机驱动器，它们可能比DRV8841更适合3相步进驱动器应用。 DRV8841旨在使用VREF引脚和电流控制功能来实现微步进而不是PWM。 当然，这种方法只能用于2相步进器。 您是否考虑使用BLDC驱动程序？ 查看我们 的3相步进器参考设计。

您好，James：

微步分辨率为128步进/全屏。

PWM频率为20 KHz

3个半桥输出连接到电机，电机绕组为星形

我使用0.5R电阻器进行电流感应。  阅读您的帖子后，我将Isen引脚接地，但输出仍然抖动。

我看到了您上面提到的帖子，但这是针对DRV8840的，给出的原因是启用去短时脉冲波形干扰电路。  DRV8841具有PWM输入，内部电流控制可通过将Vref连接到3.3V有效禁用。

您能否告诉我在我的案例中，DRV8841的抖动原因是什么？

我可以试用DRV8844，但必须更改占地面积和主板布局。

谢谢！

Scott。

Scott，

DRV8841在PWM上具有与DRV8840相同的去毛刺电路，因此它具有相当的抖动。 如果你想继续使用DRV8841，我唯一能想到的就是使用当前的调节功能(VREF和DAC)来执行微步进。 但是，我不确定它是否适合3 pH步进器应用。

迁移到DRV8844将为您提供相同系列部件的更好PWM性能，但我认为选择BLDC驱动程序将提供最佳性能和易用性。