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部件号：DRV8841 主题中讨论的其他部件： DRV8844， DRV8840
您好，
我注意到DRV8841输出的相位抖动范围约为400ns，我相信它可能会导致微步进问题。 我正在驱动一个3相步进电机，我需要每个相都忠实地遵循输入Ain和bin PWM输入。 我可以看到，零件中的一个桥接器与另一个桥接器之间存在3us延迟，可以补偿这一延迟，但每个阶段的抖动似乎都是随机的。 请参阅随附的两个阶段的视频。
一些附加信息：
1. PWM输入看起来稳定
2.驱动器输出负载和空载时的抖动。
3.未使用DRV8841电流控制器。 参考电压= 3.3V，感应电阻器为0.5R。 驱动电流为600mA - 1A
谢谢你。
