[参考译文] 编译器/DRV8432：当电机驱动器从MCU接收PWM波形时，电机驱动器的故障引脚变低

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/650007/compiler-drv8432-the-fault-pin-of-the-motor-driver-goes-low-when-the-motor-driver-receives-pwm-waveform-from-the-mcu

工具/软件：TI C/C++编译器

我正在使用DRV8432驱动两个刷式直流电动机，并通过MCU进行PWM控制。 我将4个PWM (@12kHz频率和0 % / 50 % / 0 % / 50 % 占空比)放入DRV8432中。 然后，故障针脚变低。 根据数据表，如果故障引脚过低，则表示"发生过电流关闭或GVDD欠压保护"。 但是，电机驱动器的GVDD始终是12伏，并且电机驱动器没有任何负载，因此不会有过电流。  

在没有负载/电机的情况下，电机驱动器仍具有12kHz ，0 % / 50 % / 0 % / 50 % ，24V的输出。 在这种情况下，如果我连接了两个电机，驱动器的输出变为 12kHz ，50 % (电流)/ 50 % (电流)/ 50 % (电流)/ 50 % (电流)，24V，电动机不工作。 这个问题让我发疯了。