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[参考译文] DRV8840：PWM输入至输出定时

admin
Guru**** 2366860 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8840, DRV8844
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/654636/drv8840-pwm-input-to-output-timing

部件号：DRV8840
主题中讨论的其他部件： DRV8844

您好，

我们使用DRV8840来控制拉丝电机，而无需编码器反馈。 如果电机在设定的时间内未到达所需位置，MCU将生成错误。 由于没有电机反馈来控制速度，我们使用恒定的占空比来驱动电机。 在开发过程中，这种方法运行良好，但是我们收到了一些具有不同输出特性的不同批次代码的新DRV8840部件。 输出占空比低于以前的批次代码，这会导致电机移动速度变慢，从而产生计时错误。 数据表未讨论输入占空比与输出占空比的公差。 此参数是否有规格？ 处理占空比公差的建议指南是什么？

此致，

Michael

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    TI__Guru**** 2366860 points
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    您好，Michael：

    除了输入处的占空比外，如果设备正在进入电流调节模式，内部PWM电路也会影响操作。 您应该能够通过监控与输入占空比相关的输出占空比来观察此情况。

    您能否确认设备没有进入电流切碎模式，如数据表的7.3 第3节所述？

    您可能需要增加VREF，降低感应电阻或调整I4：0位以避免这种情况。
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    TI__Guru**** 2366860 points
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    Rick，
    感谢您的回复。 我使用了0.165 欧姆电流感应电阻器，Vref由内部3.3V稳压器提供。 此外，所有当前的标度引脚都与V3P3OUT相连，因此标度为100 %。 我的计算显示，这应该提供4安培的输出。 MCU向ENBL发送PWM
    18 % 占空比时的输入。 电机电流约为100mA，因此DRV8840不会进入4A限值的电流调节。

    您能否就如何说明影响输出的所有参数提供指导？ 命令频率是否不影响内部PWM？

    Mike
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    TI__Guru**** 2366860 points
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    您好，Mike：

    您如何测量电机电流？

    您已考虑了大多数主要参数。

    其余的是RDS(on) ，它会随着使能引脚上的温度和输入去毛刺而变化(请参阅链接e2e.ti.com/.../85.4065万)。

    在100mA时，RDS (接通)应不会产生太大影响。
    根据PWM频率，输入去毛刺可能会产生影响。

    PWM输入频率是多少？
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    TI__Guru**** 2366860 points
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    Rick，

    我从良好的板和不良的板上获取了一些输入PWM和输出PWM的示波图。 坏板的输出PWM具有很长的接通上升时间，约770ns。 数据表的规格最大为300ns 其中一些DRV8840似乎存在问题。 以下是输出良好(图像1)和输出不良(图像2)的图像。 通道1 =输入PWM通道2 = DRV8840引脚7。

    输入频率为100kHz。

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    TI__Guru**** 2366860 points
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    您好，Mike：

    您是否还会在图像中捕获两个板的插针5或10？

    底部图像的线圈中似乎没有任何电流，您可能看到了背面EMF。 我这样说是因为在输出上升之前，上部图像中的电压小于0V，这意味着绕组中仍有电流。

    您是否还会确认衰减引脚设置为逻辑低电平？
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    TI__Guru**** 2366860 points
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    Rick，

    我的文本似乎已从上一篇文章中删除。 顶部图是通过板的引脚7。当DRV8840被不同的批次代码替换后，底部图显示相同的引脚。 在此测量过程中未连接电机。 相同系统(PCB，电机和负载)的批次代码之间的脉冲宽度绝对不同。 我想知道零件之间的预期情况，以便调整软件以考虑到整个公差范围。 数据表仅列出上升和下降时间，但此处似乎有更多的作用。 您能为您提供帮助吗？

    谢谢！

    Mike

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    TI__Guru**** 2366860 points
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    您好，Mike：

    让我来研究一下。 我希望在下周星期三之前得到答复。
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    您好，Rick：

    是否有要共享的更新？

    谢谢！

    Mike

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    您好，Mike：

    感谢您的耐心等待。 由于输入的内部同步，可能会出现一些变化。

    在我们实验室中的一台设备上，正极和负极的同步变化约为300ns。 根据电压，温度和工艺的不同，变化范围可从240ns到520ns。

    由于您的运行速率为~24V，变化范围为250ns至420ns。
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    TI__Guru**** 2366860 points
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    您好，Rick：

    您能描述同步变体的含义吗？

    我认为这意味着，在使能引脚变高后，我可以期望我的输出在250ns到420ns内开始上升。  同样，一旦使能引脚变低，输出开始下降将需要240ns到520ns。  这是正确的解释吗？

    但是，我的理解与我之前提交的示波器捕获不匹配。 从启用的上升边缘到输出的上升边缘的时间约为1.2毫秒。

    谢谢

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    TI__Guru**** 2366860 points
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    您好，Mike：

    您是否可以确认您看到1.2毫秒？ 您的意思是微秒而不是毫秒吗？

    有两个部分会影响从输入到输出的延迟。

    第一种是无杂讯电路，可防止杂散噪声传播到输出。 这可以增加~800ns，也因设备而异。 很遗憾，我没有关于此部分电路变化的任何信息。

    第二部分是用于同步信号以供数字核心使用的触发开关。 这是我所指的同步变体。
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    TI__Guru**** 2366860 points
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    Rick，

    你是对的，我指的是微秒。  

    因此，从输入到输出存在延迟，但这不应影响占空比？ 此外，还有一个同步电路，它将250ns增加到420ns。 我的理解是否正确？

    Mike

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    TI__Guru**** 2366860 points
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    您好，Mike：

    是的，从输入到输出的延迟不应影响占空比。 同步电路会影响占空比，并将250ns增加到420ns。

    如果您需要保持占空比的设备，请考虑使用DRV8844。