[参考译文] DRV8840：PWM输入至输出定时

您好，Michael：

除了输入处的占空比外，如果设备正在进入电流调节模式，内部PWM电路也会影响操作。 您应该能够通过监控与输入占空比相关的输出占空比来观察此情况。

您能否确认设备没有进入电流切碎模式，如数据表的7.3 第3节所述？

您可能需要增加VREF，降低感应电阻或调整I4：0位以避免这种情况。

Rick，
感谢您的回复。 我使用了0.165 欧姆电流感应电阻器，Vref由内部3.3V稳压器提供。 此外，所有当前的标度引脚都与V3P3OUT相连，因此标度为100 %。 我的计算显示，这应该提供4安培的输出。 MCU向ENBL发送PWM
18 % 占空比时的输入。 电机电流约为100mA，因此DRV8840不会进入4A限值的电流调节。

您能否就如何说明影响输出的所有参数提供指导？ 命令频率是否不影响内部PWM？

Mike

您好，Mike：

您如何测量电机电流？

您已考虑了大多数主要参数。

其余的是RDS(on) ，它会随着使能引脚上的温度和输入去毛刺而变化(请参阅链接e2e.ti.com/.../85.4065万)。

在100mA时，RDS (接通)应不会产生太大影响。
根据PWM频率，输入去毛刺可能会产生影响。

PWM输入频率是多少？

Rick，

我从良好的板和不良的板上获取了一些输入PWM和输出PWM的示波图。 坏板的输出PWM具有很长的接通上升时间，约770ns。 数据表的规格最大为300ns 其中一些DRV8840似乎存在问题。 以下是输出良好(图像1)和输出不良(图像2)的图像。 通道1 =输入PWM通道2 = DRV8840引脚7。

输入频率为100kHz。

您好，Mike：

您是否还会在图像中捕获两个板的插针5或10？

底部图像的线圈中似乎没有任何电流，您可能看到了背面EMF。 我这样说是因为在输出上升之前，上部图像中的电压小于0V，这意味着绕组中仍有电流。

您是否还会确认衰减引脚设置为逻辑低电平？

Rick，

我的文本似乎已从上一篇文章中删除。 顶部图是通过板的引脚7。当DRV8840被不同的批次代码替换后，底部图显示相同的引脚。 在此测量过程中未连接电机。 相同系统(PCB，电机和负载)的批次代码之间的脉冲宽度绝对不同。 我想知道零件之间的预期情况，以便调整软件以考虑到整个公差范围。 数据表仅列出上升和下降时间，但此处似乎有更多的作用。 您能为您提供帮助吗？

谢谢！

Mike

您好，Mike：

让我来研究一下。 我希望在下周星期三之前得到答复。

您好，Rick：

是否有要共享的更新？

谢谢！

Mike

您好，Mike：

感谢您的耐心等待。 由于输入的内部同步，可能会出现一些变化。

在我们实验室中的一台设备上，正极和负极的同步变化约为300ns。 根据电压，温度和工艺的不同，变化范围可从240ns到520ns。

由于您的运行速率为~24V，变化范围为250ns至420ns。

您好，Rick：

您能描述同步变体的含义吗？

我认为这意味着，在使能引脚变高后，我可以期望我的输出在250ns到420ns内开始上升。  同样，一旦使能引脚变低，输出开始下降将需要240ns到520ns。  这是正确的解释吗？

但是，我的理解与我之前提交的示波器捕获不匹配。 从启用的上升边缘到输出的上升边缘的时间约为1.2毫秒。

谢谢

您好，Mike：

您是否可以确认您看到1.2毫秒？ 您的意思是微秒而不是毫秒吗？

有两个部分会影响从输入到输出的延迟。

第一种是无杂讯电路，可防止杂散噪声传播到输出。 这可以增加~800ns，也因设备而异。 很遗憾，我没有关于此部分电路变化的任何信息。

第二部分是用于同步信号以供数字核心使用的触发开关。 这是我所指的同步变体。

Rick，

你是对的，我指的是微秒。  

因此，从输入到输出存在延迟，但这不应影响占空比？ 此外，还有一个同步电路，它将250ns增加到420ns。 我的理解是否正确？

Mike